BECKHOFF倍福模块通过 EtherCAT 端子模块 能够直接操控两部电机。它与 E-bus 电气隔离，速度由来自自动化单元的 16 位数值预设。输出端具有防过载和短路保护功能，两个输出端具有共同的热过载报警。该 EtherCAT 端子模块有 2个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF倍福模块端子模块

热连接

许多应用都需要在运行过程中改变 I/O 组态。例如，具备变更特性的加工中心、装备传感器的*系统或智能化的传输系统，灵活的工件执行器或可单独关闭的印刷机等。EtherCAT 系统的协议结构中就考虑到了这些需求：由于 EtherCAT 从站控制器在遇到中断时立即将帧自动返回，设备故障不会导致整个网络关闭。例如，可将电缆保护拖链特别配置为短棒的形式以防备断线。

Safety over Eth达到安全集成级别（SIL）3，通过了*检验机构（TÜV）的认证。EtherCAT 被用作误计数器，不会影响周期时间。带现场总线接口的设备可通过 EtherCAT 现场总线主站端子模块集成到网络中。该组织可以确保将 EtherCAT 轻松而经济有效地集成到大量自动化设备中，并可保证设备的互操作性。的配置检测 I/O 端子模块实际配置的连续性。拓扑结构也要与配置相匹配。由于内置的拓扑结构识别直达各个端子模块，I/O 可以在系统启动时，或通过自动上装配置时进行确认。

数据传输过程中的位错误可以通过评估每个设备上的 CRC 校验码进行检测。除断点检测和定

      上海湘赛自动化设备有限公司拥有直接从从欧洲进货的渠道，为客户快的，有效的提供产品。销售产品主要有倍福Beckhoff、皮尔兹Pilz、万可WAGO、霍伯纳Hubner、亨士乐Hengstler、HEIDENHAIN、REXROTH、Schneider、Siemens等欧洲工控品牌。