BECKHOFF倍福模块通过 EtherCAT 端子模块 能够直接操控两部电机。它与 E-bus 电气隔离，速度由来自自动化单元的 16 位数值预设。输出端具有防过载和短模路保护功能，两个输出端具有共同的热过载报警。该 EtherCAT 端子块有 2个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF倍福模块端子模块

热连接

许多应用都需要在运行过程中改变 I/O 组态。例如，具备变更特性的加工中心、装备传感器的*系统或智能化的传输系统，灵活的工件执行器或可单独关闭的印刷机等。EtherCAT 系统的协议结构中就考虑到了这些需求：“由于 EtherCAT 从站控制器在遇到中断时立即将帧自动返回，设备故障不会导致整个网络关闭。可达到安全集成级别（SIL）3，通过了*检验机构（TÜV）的认围内。因此，该安全协议也可通过其它通讯系统、干线或 WLAN 传输。传输周期可根据客户要求缩短，不会影响残留错误概率。在 Safety over EtherCAT 主站和从站之间进行的安全数据周期被认为是一种连接，由看门狗监控。一个主站可以建立并监控不同从站的多个连接。

诊断

网络的诊断能力对于增强网络可用性和缩短调试时间（从而降低总成本）来说非常重要。只有当错误被快速而准确地检测出，并且清楚地指明其所在位置时，错误才能被及时的排除。因此，在 EtherCAT 的研发过程中，除断点检测和定位外，通过 EtherCAT 系统协议，传输物理层和拓扑结构使得高品质任何以太网设备均可通过交换机端子模块连接至一个 EtherCAT 总线网段内部，不会影响周期时间。带现场总线接口的设备可通过 EtherCAT 现场总线主站端子模块集成到网络中。UDP 协议变体允许设备整合于任何插槽接口中。EtherCAT 是一个*开放式协议该协会代表着广泛的行业和应用领域。这样就确保了 EtherCAT 技术功能和接口以方式用于多种应用领域。该组织可以确保将 EtherCAT 轻松而经济有效地集成到大量自动化设备中，并可保证设备的互操作性。EtherCAT 技术组织（ETG）是正式的 IEC 合作组织中现场总线标准化的成员。成员资格面对所有公司开放。

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