淮南COPLEY驱动器XSL-230-36老客户更优惠

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上海持承自动化设备有限公司

步进电机驱

动器是一种将电脉冲转化为角位移的执

行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲

信号，它就驱动步进电机按设定的方向

转动一个固定的角度(称为“步距角”)

，它的旋转是以固定的角度一步一步运

行的。可以通过控制脉冲个数来控制角

位移量，从而达到准确定位的目的；同

时可以通过控制脉冲频率来控制电机转

动的速度和加速度，从而达到调速和定

位的目的。步进电动机和步进电动机驱

动器构成步进电机驱动系统。步进电动

机驱动系统的性能，不但取决于步进电

动机自身的性能，也取决于步进电动机

驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的

研究几乎是与步进电动机的研究同步进

行的。
步进电机按结构分类：步进电动机也叫

脉冲电机，包括反应式步进电动机（VR

）、永磁式步进电动机（PM）、混合式

步进电动机（HB）等。
（1）反应式步进电动机：也叫感应式

、磁滞式或磁阻式步进电动机。其定子

和转子均由软磁材料制成，定子上均匀

分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定

、转子周边均匀分布小齿和槽，通电后

利用磁导的变化产生转矩。一般为三、

四、五、六相；可实现大转矩输出（消

耗功率较大，电流可达20A，驱动

电压较高）；步距角小（小可做到10

’）；断电时无定位转矩；电机内阻尼

较小，单步运行（指脉冲频率很低时）

震荡时间较长；启动和运行频率较高。
（2）永磁式步进电动机：通常电机转

子由永磁材料制成，软磁材料制成的定

子上有多相励磁绕组，定、转子周边没

有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子

电流磁场相互作用产生转矩。一般为两

相或四相；输出转矩小（消耗功率较小

，电流一般小于2A，驱动电压12V）；

步距角大（例如7.5度、15度、22.5度

等）；断电时具有一定的保持转矩；启

动和运行频率较低。
（3）混合式步进电动机：也叫永磁反

应式、永磁感应式步进电动机，混合了

永磁式和反应式的优点。其定子和四相

反应式步进电动机没有区别（但同一相

的两个磁极相对，且两个磁极上绕组产

生的N、S极性必须相同），转子结构较

为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁，两

端外套软磁材料，周边有小齿和槽）。

一般为两相或四相；须供给正负脉冲信

号；输出转矩较永磁式大（消耗功率相

对较小）；步距角较永磁式小（一般为

1.8度）；断电时无定位转矩；启动和

运行频率较高；发展较快的一种步进电

动机。 
Copley Control中国代理商-上海

持承自动化设备
Copley Controls Corporation 为工业

控制领域提供高效运动控制解决方案，

涉及半导体、生命科学、自动化生产线

、测试测量和包装行业。Copley公司总

部设在美国，电机工厂在英国。Copley

公司在与OEM伙伴合作方面已有二十多

年的经验。我们领域内的业务主要

由分布在美国、英国、亚洲的销售和当

地的技术人员进行支持。
Xenus：数字式CANopen驱动器 适配有

刷、无刷直流电机
输入电流100-240VAC  
持续电流：6~20A 
控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流

控制、10v速度/电流 ；
反馈接口：编码器、模拟量编码器、旋

转变压器、编码器；
相关型号：Xenus标准型:XSL-230-18、
XSL-230-36
XSL-230-40
Xenus旋转变压器反馈型：
XSL-230-18-R
XSL-230-36-R
XSL-230-40-R
Accelnet：数字式CANopen驱动器 适配

无刷、有刷直流电机
输入电流：20-180VDC  
持续电流：3~12A 
控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流

控制、10v速度/电流 ；
反馈接口：编码器；
相关型号：
Acelnet面板式： 
ACP-055-18
ACP-090-09
ACP-090-18
ACP-090-36
ACP-180-09
ACP-180-18
Acelnet  Micro 面板式： 
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-18
Accelnet PCB模块式：
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
Mic.PCB 模块式：
ACK-055-06
ACK-090-04
Junus：数字式驱动器 适配有刷直流电

机
输入电流：20-180VDC  
持续电流：5~15A 
控制方式： PWM速度/电流控制、10v速

度/电流 ；
反馈接口：反电动势；
相关型号：
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20    
Stepnet: 数字式CANopen驱动器 适配

步进电机
输入电流 VAC、VDC  
持续电流：2~10A 
控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流

控制、10v速度/电流 ；
反馈接口：编码器；
相关型号：Stepnet面板式：
STP-075-07 
Stepnet PCB模块式：
STM-075-07
Stepnet Micro PCB模块式： 
STL-055-04
STL-075-03
Accelus：数字式驱动器 适配无刷、有

刷直流电机
输入电流20-180VDC  
持续电流：3~12A 
控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流

控制、10v速度/电流；
反馈接口：编码器；
相关型号：Accelus面板式 
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18
Accelus卡式 
ASC-055-18
ASC-090-09
COPLEY驱动器
ACJ-055-18
XENUS系列 100-240VAC
XTL-230-18
XTL-230-36
XTL-230-40
XSJ-230-02
XSJ-230-06
XSJ-230-10
XPL-230-18
XPL-230-36
XPL-230-40
XEL-230-18
XEL-230-36
XEL-230-40
ACCEINET  20-55VDC 20-90VDC 20-

180VDC
ADP-055-18
ADP-090-09
ADP-090-18
ADP-090-36
ADP-180-09
ADP-180-18
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-12
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-090-24
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
ACK-055-06
ACK-055-10
ACK-090-04
ACK-090-08
AEP-055-18
AEP-090-09
AEP-090-18
AEP-090-36
AEP-180-09
AEP-180-18
APM-090-06
APM-090-14
APM-090-24
AEM-090-06
AEM-090-14
AEM-090-24
AP2-090-06
AP2-090-14
AE2-090-06
AE2-090-14
STEPNET系列
STX-115-07   100-120VAC  100-

230VAC
STX-230-07
STP-075-07  20-75VDC
STP-075-10
STM-075-07 20-75VDC
STL-055-04 20-55VDC
STL-075-03
ST3-055-04  20-55