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胶带输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械它可以将物料在一定的输送线上，从*初的供料点到*终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。胶带输送机适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等，被送物料温度小于60℃。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。

对于带式输送机的技术来说，国外一直处于*先水平，主要体现在以下两个方面：一方面，在本身的技术和装备方面有了巨大的发展，如大运量、高运速、长距离等大型带式输送机已成为其主要的研究和发展方向；另一方面，带式输送机的多元化、应用范围的扩大化也取得了长足的发展，如大倾角带式输送机机、平面或空间转弯带式输送机、管状带式输送机等各种机型。另外，国外带式输送机采用了大量的*新技术，如：动态分析技术、可控启动技术、自动张紧技术、多点驱动技术、机尾快速自移技术、电控与监测自动化技术等。这些新技术的采用使带式输送机的设计、运行效率、**性都有了*的提高，其代表了当今带式输送机发展的*新方向。

近年来，随着我国国民经济的不断增长，对能源及工业原材料的需求变得更加迫切，国内的带式输送机也在向着长距离、高带速、大运量、大倾角、大功率的方向发展。由于采用大功率的高压电机驱动，启动电流较大。传统的直接启动方法不仅浪费电能，而且给电网造成冲击，缩短机械设备的使用寿命，甚*损坏生产设备。因此，大功率胶带输送机的必须采用软启动。晶闸管调压软启动的启动特性曲线好，能实现电动机经恒定斜率上升，对电网冲击很小；可实现软启动、软停车功能，体积小，易维护。目前，软起动将仍然以高性价比的晶闸管降压软启动为主要形式。

1、软启动的原理

软启动器是一种用来控制三相交流异步电动机的产品，它实现了交流电机的软启动、软停车、轻载节能和多种保护。其功能完善，性能优越，能够满足工业电机控制的广泛需要，是传统Y／△启动和自耦变压器启动控制方式的理想换代产品。

软启动器具有性能稳定，抗*力强，运行**，实现电流、速度的双闭环控制等特点，有助于系统稳定运行。在传输功率较大的输送机上用软启动器来控制系统的启动和运行具有以下作用：

1.使起动平稳**，胶带无振动和跳带，消除了胶带机致命的动载冲击，**防止撒煤到底带造成的跑偏、刷边、断卡子等生产事故。

2.取消了限矩型或调速型液力偶合器，避免因此而引起的油污染、漏油、起火等不安全隐患，大大减少油脂、备品备件的消耗。

3.延长皮带的使用寿命，**减少打卡次数。

4.**的延长了胶带机的铺设长度。

5.**生产安全，提高生产效率。

软启动器在煤矿电机设备中具有良好的应用前景，随着我国煤炭行业的快速发展，选择智能型电动机起动设备，将是必然的发展方向。

软启动器采用三相反并联晶闸管(SCR)作为调压器，将其接入电源和电机定子之间，这种电路如三相全控桥整流电路。软启动器启动电机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免了启动时过流跳闸，待电机达到额定转速时，启动过程结束。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转逐渐下降到零，避免自由停车引启的转矩冲击。

软启动器还加入了保护电路，通过检测电机电压、电流和转速反馈信号，对电机运行状况进行实时分析，对故障进行检测，一旦发生故障将及时作出保护动作，并通发出报警信号，显示输出系统运行状况。

2、晶闸管调压原理

晶闸管又称作可控硅整流器(SCR)，晶闸管是一种半控型器件，自发明以来，便以其优异的性能开辟了电力电子技术迅速发展和应用的新时代。它有三个联接端：阳极A、阴极K和门极G。

三相交流异步电机软起动理论是基于晶闸管的三相交流调压原理。所谓晶闸管三相交流调压原理，是指通过改变晶闸管的触发控制角α来改变三相输出交流电压的**值，从而实现输出端的电压可调。

晶闸管调压的控制方式有两种：一是相位控制，即通过控制晶闸管的导通角来调压；二是周波控制，在一定的时间内，控制晶闸管导通的工频周期数来达到调压的目的。采用控制晶闸管通断周波比调压方式的缺点是：难以实现连续调压，不易找到合适的调压比。这种调压方式在实际应用中受到一定的限制，所以交流调压大多以相位控制方式为主。该方式是作为开关的晶闸管在每个电源电压波形周期的选定时刻将负载与电源接通，根据选定时刻的不同可得到不同的输出负载电压，从而起到调压作用。图1为三相交流调压电路典型原理图。