1756-IB32 详细了解

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　　数控机床是一种高精度、高效率的主动化机床，依据PLC的数控机床电气操控体系是数控机床的开展趋势。经过讨论数控铣床电气操控体系的规划，研讨进步数控机床安全可靠性、加工精度及生产率的办法，以期为PLC在数控机床中的进一步应用供给参考。
 

　　数控机床是一种高精度、高效率的主动化机床，具有典型的机电一体化体系。PLC在数控机床中的应用是机床开展的必然趋势，既能进步机床的主动化水平，又能进步机床的加工精度和可操控性。本课题以数控铣床为例，讨论数控机床的电气操控技能与规划办法。
 

　　1、数控体系概述
 

　　数控机床电气操控体系由数据传输设备、数控体系、PLC可编程逻辑操控器、主轴驱动体系组成。数据输入设备的功用是将指令信息和各种应用数据输入数控体系。数控体系是数控机床的中枢，它将接到的悉数功用指令进行解码、运算，然后有序地宣布各种需求的运动指令和各种机床功用的操控指令，直至运动和功用完毕。PLC可编程逻辑操控器是机床各项功用的逻辑操控中心，它将来自CNC的各种运动及功用指令进行逻辑排序，使其可以精确地、协调有序地安全运行；一起将来自机床的各种信息及作业状况传送给CNC，使CNC能及时精确地宣布进一步的操控指令，如此完成对整个机床的操控。PLC操控软件多集成于数控体系中，而PLC硬件在规模较大的体系中往往采取分布式结构。主轴驱动体系承受来自CNC的驱动指令，经速度与转矩(功率)调理输出驱动信号，驱动主电动机转动。
 

　　2、数控铣床电气操控体系
 

　　数控铣床电气操控体系主要是经过PLC与CNC的集成采取软件接口完成的，一般体系都是将二者间各种通信信息分别固定的寄存地址，由体系对一切地址的信息状况进行实时监控，依据各接口信号的现时状况加以剖析判断，据此作出进一步的操控命令，完结对运动或功用的操控。
 

　　2.1体系总体结构
 

　　整个操控体系由CNC计算机数控体系和强电柜两部分组成。CNC计算机数控体系是一个的数控设备，由CNC体系、输入/输出接口、驱动单元和履行机构组成，是操控体系履行加工的核心。强电柜由动力电路、操控电路和可编程操控器CNC组成。
 

　　2.2体系强电回路
 

　　体系强电回路由电源部分、伺服强电、主轴强电、冷却电机强电、备用电源组成(如图2所示)。强电操控是介于数控设备和机床机械、液压部件之间的操控体系，其主要作用是接收数控设备输出的主轴变速、换向、启动或停止，*的挑选和替换，分度作业台的转位和锁紧，工件的夹紧或松开，切削液的开或关等辅助操作的信号，经必要的编译、逻辑判断、功率放大后直接驱动相应的履行元件(如电器、液压、气动和机械部件等)，完结指令所规定的动作，然后完成数控机床在加工进程中的悉数主动操作。电源部分按照体系总功率、总电流挑选空气开关。伺服强电给伺服电源模块供电，由沟通操控回路进行操控。主轴强电给主轴电源供电，操控主轴电机。冷却电机强电由PLC进行操控。
 

　　2.3体系操控回路
 

　　体系操控回路主要由电源回路、沟通操控回路、直流操控回路组成。
 

　　1)电源回路(如图3所示)主要给操控部分供给沟通和直流电源，保证体系安全供电。在电源回路中，将强电电源经过操控变压器进行转换，取得操控回路需求的220V沟通电及24V直流电。假如体系CNC模块及操控面板开机后不能正常启动，首要排除电源部分是否正常，之后查看各接口电路。
 

　　2)沟通回路(如图4所示)使用接触器的得电、失电，然后操控强电回路伺服模块、主轴电机等得失电。在沟通回路中，要使用PLC编程指令操控中间继电器得电，进一步操控接触器，所以PLC在其中发挥核心作用。
 

　　沟通操控回路中的*加紧、主轴冷却、主轴光滑、Z轴抱闸等操控回路，也是经过PLC操控信号进行操控的。
 

　　3)直流操控回路(如图6所示)因为中间继电器一般由24V电源驱动，其使用PLC信号操控中间继电器组，然后操控接触器动作次序。3PLC输入输出操控体系PLC具有可靠性高、抗*力强，缔造作业量小、保护便利，体积小、质量轻，能耗低等显著特点，运用PLC操控数控机床已越来越成为一种趋势。
 

　　3.1数控机床PLC操控进程
 

　　首要断定PLC输入、输出信号，断定哪些机床信号(如按钮、行程开关、继电器触点、无触点开关的信号等)需求输入给PLC，哪些信号(如继电器线圈、指示灯及其他的履行电路)需求从PLC输出给数控机床，然后计算出对PLC的输入、输出线数目以及IO地址分配。
 

　　3.2PLC输入输出信号
 

　　PLC体系输入输出信号如图7所示。使用体系输入输出IO分配，操控相应动作。输入信号包括*换刀、*夹紧、气压报警、坐标轴回零、坐标轴正负限位信号、主轴速度到达信号、外部运行允许信号等。依据程序操控输出信号，也可以按照操控需求对程序进行修正，改动输出信号或IO分配。输出信号包括*正回转、*换刀位、主轴使能、冷却开、伺服使能、伺强电允许、主轴松紧等，输出信号也可以扩展。
 

　　4、数控体系常见毛病剖析
 

　　为了预防或防止数控机床在加工进程中对操作人员、机床自身及加工工件造成损害或损害，一般需求对急停和超程进行处理。急停按钮用于当数控体系或数控机床呈现紧急情况时，需求使数控机床立即停止运动或切断动力设备(如伺服驱动器等)的主电源。当数控体系呈现主动报警信息后，必须按下急停按钮；待查看报警信息并排除毛病后，再松开急停按钮，使体系复位并康复正常。
 

　　假如机床一向处于急停状况，不能复位，有以下几个方面原因：1)电气方面的原因，如急停回路断路、限位开关损坏、急停按钮损坏等。2)体系参数设置错误，使体系信号不能正常输入输出或复位条件不能满足引起的急停毛病；PLC软件未向体系发送复位信息。应查看KA中间继电器；查看PLC程序。3)PLC中规定的体系复位所需求完结的信息未满足要求，如伺服动力电源准备好、主轴驱动准备好等信息。应查看电源模块；查看电源模块接线；查看伺服动力电源空气开关。4)PLC程序编写错误。
 

　　5、结语
 

　　本课题规划的电气操控体系采用PLC对数控铣床*正回转、主轴夹紧、主轴冷却等进行操控，使机具灵活性和可靠性得到进步。经过对PLC数控机床在机械部分和电气操控体系方面的改造，进步了生产率，完成了数控机床的主动化。
 

　　经过介绍数控铣床电气操控体系，阐明PLC在数控体系中的重要作用。随着数控技能的开展，PLC逻辑处理功用越来越完善，CNC数控模块必须与PLC操控模块协同配合，才干大限度地发挥PLC的精确操控能力。