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HARMONICA
紧凑型智能数字伺服驱动器
在位置，双回路，速度和电流模式下操作
Harmonica是一系列智能紧凑型数字伺服驱动器，适用于直流电刷，无刷电机和直线电机。紧凑型伺服驱动器可提供高达13.3安培的连续电流。
Harmonica能够提gong 2200 W功率和1100 W连续功率的峰值。Harmonica 基于Elmo的SimplIQ运动控制技术，能够在位置，速度和电流模式下运行，并包含各种反馈和I / O选项。使用Elmo的Composer软件，用户可以轻松执行驱动器设置，配置，调整，分析和编程。驱动器采用直流电源供电。Harmonica的小巧外壳可实现高效，低成本的实施。
特征 | 单元 | 规格 |
伺服模式 |
| 电流，速度，位置，高级位置 |
核心 |
| SimplIQ |
通讯 |
| RS-232，CANopen：DS402，DS305 |
PWM开关频率 | 千赫 | 电机默认为22±5％ |
切换方法 |
| 高级单极性PWM |
当前环路带宽 | 千赫 | <2.5 |
当前采样率 | 千赫 | 多16个，默认11个 |
速度环带宽 | 赫兹 | <350 |
速度采样率 | 千赫 | 多8个，默认5.5 |
位置环带宽 | 赫兹 | <80 |
位置采样率 | 千赫 | 多4个，默认2.75 |
zui大散热片温度 | °C（°F） | 85°C - 88°C（185°F - 190°F） |
环境工作温度 | °C（°F） | 可提供0°~40°C（32°~104°F） |
贮存温度 | °C（°F） | -20°~85°C（-4°〜+ 185°F） |
zui大湿度 | ％ | 90％非冷凝 |
zui大操作高度 | 米（英尺） | 2,000米（6562英尺） |
保护等级 |
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