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详细介绍
Synapticon直流驱动器
驱动器采用高校的模型预测FOC电机控制理论，可以实现高精度的运动控制，以及多种功能，并针对机器人应用进行了定制开发
Synapticon直流驱动器详细介绍
高效的模型预测FOC电机控制，*的力矩补偿功能，自动弥补电机缺陷（如齿槽效应误差）
EtherCAT 通讯支持（可定制CAN, Ethernet, Profinet, SERCOS III, RS-485 甚至 WiFi、蓝牙等）
基于 DS402 的位置，速度，力矩/电流控制
基于高速高精度ADC的电流与电压测量
支持基于 Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, A-format, SPI, I2C及模拟量接口的传感器采集
全面的内置保护电路
持续峰值电流
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