详细介绍
远程IO模块,是工业级远程采集与控制模块,该模块提供了无源节点的开关量输入采集,继电器输出,高频计数器等功能。集成工略 供应魏德米勒远程IO UR20-FBC-EIP
1.通信协议格式
远程IO设备实现Modbus通信时,均作为从机,遵循Modbus通信过程,采用了MODBUS-RTU协议的命令子集,使用读寄存器命令(03)和单寄存器设置命令(06)。每消息的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。
注:03命令用于主机读取远程IO设备的采集数据或端口状态;
06命令用于设置设备参数或远程控制IO设备继电器动作;
RIO-8100系列远程采集与控制模块,采用 RS232、RS485通信模式与上位进行数据交互,通信协议为工业标准的Modbus RTU协议,ModBus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是通过何种网络进行通信的,它制定了消息域的格局和内容的公共格式,描述了一个控制器请求访问其它设备的过程,回应来自其它设备的请求,以及侦测并记录错误信息。集成工略 供应魏德米勒远程IO UR20-FBC-EIP