机器人上料

弗莱克斯柔性振动盘有多种运动模式，可以保证原材料产品在相机视线范围内随意移动，这样原材料产品就不容易沉积。此外，为了减轻原材料产品表面的损坏，需要减少原材料的投入数量，原材料产品就不会再次被循环碰撞；由于其振动强度，原材料产品可以很快被抓取，没有再循环碰撞的风险，原材料产品振动10秒左右就会被抓走，所以大大缓解了表面损伤。工作内容如下:

1.首先，人工进料到储料仓，储料仓振动进料到柔性供料器料盘；

2.然后柔性供料器可以在料盘表面沿任意方向移动零件，快速振散和排序零件；

3.其次，FFSIGHT视觉识别系统CCD拍摄料盘拾取窗内获取合适的零件形状位置信息，并将坐标数据信息发送给智能机器人；

4.最终智能机器人根据视觉识别系统发送给坐标数据信息，从供料器料盘表面抓取零件进行排列摆盘或组装。

弗莱克斯(深圳)智能科技有限公司致力于柔性智能制造领域零部件上料技术的开发，公司自主开发的柔性振动盘结合了智能CCD定位系统和智能机器人抓取系统，解决了传统振动盘难以解决的薄片类、易刮擦损伤类、异形工件上料的痛点问题，符合了当前自动化技术中的小批量生产、多品种的柔性生产需求，一键切换产品生产，助力客户打造智能柔性自动化工厂。