点焊焊接机器人

点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，被广泛用于汽车行业、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、、钣金行业、五金、家电等行业。

点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业、其过程*自动化、并与外部设备有通讯接口，可以通过这一接口接受上级主控与管理计算机的控制命令进行工作。提高了焊接质量和生产效率，把工人从恶劣的作业环境中解放了出来。

点焊焊接机器人的特点

1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人准确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳*张开后机器人再移动；

2）焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。

3）焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。