RV帝人减速机，ＧＨ系列

RV帝人减速机，RD-E系列减速机：特点

· 小于1弧-分的背隙

· 减速机机箱式设计（包含法兰、联轴器、预注润滑油）

· 简易的伺服马达电机配套

· 强抗扭刚度，体积紧凑

· 更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承

· 较高可用减速比（大至185:1）且不增加减速机尺寸

· 大转矩至5X额定转矩（紧急停止）

RD-E系列将高性能和高精密零部件RV-E，组合入一个完整的便于使用的套装内。采用两级摆线减速技术，RD-E系列可提供更大扭矩，以及在精密和优良质量前提下的高减速比和较强的冲击荷载能力。减速器同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大负荷能力，并且减去外部支撑设备的需求——从而减少设计时间和安装成本。

RD- E系列连同按您伺服马达定制的法兰和伺服电机输出轴的连轴器*密封装出厂（包换润滑油）。简洁的设计可实现快速简捷地安装到您的系统。

1. 伺服电动机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮和正齿轮的齿数比进行减速 <图.1>.

2. 曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转 <图.1>.

3. 在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2个RV齿轮（安装RV齿轮是为了平衡做用力） <图.2>.

4. 如果曲轴旋转，则安装在偏心部的RV齿轮也进行偏心运动（曲轴运动） <图.2>.

5. 另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV齿轮的齿数多1个

6. 如果曲轴运动转1圈，RV齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动(曲轴运动)。结果，RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿数的距离

7. 该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速,其减速比为针齿数比

8. 总减速比为第1减速部的减速比与第2减速部的减速比之积