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单片机与PLC之间的串行通信的工作原理是，借助单片机设备对PLC发送命令，PLC按照单片机设备下达的命令，进行的传送和接收，从而给机械或者工业生产提供参数。通信协议主要利用指令或接收等模式来实现的传送，其中每帧字符不能高于三十个。

成本较高且需配备压力源，较繁锁。故综合比较我们课题研究的是目前在食品机械、等具有广泛使用潜力的气动机械手控制。

本文对单片机与PLC之间的串行通信作了较详细的分析。这种串行通信技术具有结构简便、运行牢靠、抗干扰等特点，因此得到了工程项目的广泛应用。随着我国科技的快速发展，人们增大了单片机与PLC之间的串行通信系统的研发力度，将单片机与PLC进行紧密融合，从而提供更好的应用价值。

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