SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的优伺服驱动解决方案
SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置
SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
1.脉冲信号的屏蔽接地后PLC没给脉冲有使能伺服会转动，设备存在干扰
2.伺服转360度，实际旋转400度，感觉不仅仅是干扰问题，怀疑还存在其他问题。
现场检查:
1.定位位置相差太大，感觉不仅仅是干扰问题，先检查PLC程序和伺服参数设置(无问题)，可以基本确定干扰导致的问题。
2.分析现场得出可能干扰原因。
1.检查PLC和开关电源和伺服的接地(现场检查均没有良好接地)
2. 现场伺服脉冲线敷设环境(与其他动力线路敷设到一起)
3.现场开关电源使用的是明伟的低端的电源给PLC供电
4.现场伺服驱动器柜外安装距离PLC过远(信号线长度5米)。
5.脉冲线过细,虽然是屏蔽线但是未接地。
6.总电源柜内地线不干净。
现场解决过程:
检查接地问题:设备外壳与接地有120V电压。确认设备漏电.
整改: 把设备外壳，伺服驱动器接地，脉冲屏蔽，PLC接地，开关电源，等重要设备单拉线接地。
