近年来，机械手码垛技术的快速发展趋势与当今大米加工厂的大规模、规模和集团化发展趋势相适应。如何有效地将材料袋定量包装成袋子后，定期堆放越来越成为满足大规模生产合理利用库存空间的迫切需要。因此，袋式码垛机的高效可靠运行已成为正常生产运行的基本保证。利米特机械手码垛机以其灵活的工作能力和小的占地面积，可以同时处理各种材料，堆放多种材料，越来越受到用户的青睐，迅速占领码垛市场。
励米特YZ-RP码垛机器人。
励米特机械手码垛机的原理。
机械手码垛机由转位机、组装机、堆垛机械手、托盘仓、码垛平台、堆垛输送机等重要部件组成。其工作原理如图1所示。
图1机械手码垛机的工作原理。
当物料袋由缓停输送机送至转位机时，转位机根据转位要求将物料袋转为0或90°，然后将物料袋送至编组机，编组机将物料袋按纵向3袋或横向2袋编组。编组后的物料袋由堆垛机械手在堆垛平台上按5袋/层进行整形和堆垛，堆垛后由堆垛机输送至叉车工作位置，最后由叉车运至仓库。
例如，机械手码垛机可以使用西门子ES7-226PLC控制图像，并通过与PLC的数据通信控制和显示码垛自动循环的整个过程。
电气控制系统具有以下特点:当码垛机用于包装时，自动控制系统可以根据需要使其处于自动或手动状态。当设备出现电机过载、堆垛积压、夹包、空托盘不到位等故障时，码垛机会停机或声光报警，具有自动保护功能。消除异常后，可在原停机状态下恢复运行。码垛机停机时，PLC可以保持原来的运行状态，避免重复记忆。
