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浙江春余机械有限公司
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详细说明ZHJ-120自动装盒机产品信息表ZHJ-120型自动装盒机是集光、电、气、机一体化的高科技产品
详细说明
ZHJ-120自动装盒机产品信息表
ZHJ-120型自动装盒机是集光、电、气、机一体化的高科技产品。适用于泡罩成形的胶囊、片剂，外带铝塑包装的泡罩板及类似物品的自动装盒。其工作过程为药板或物品的传送（一次一板占多板可调）；药品说明书的传送（可进行1-4折的自动折置叠）；纸盒自动撑开与传送，将药板连带折好的说明书同时装入纸盒内；并完成自动打批号、两端纸舌封口等繁杂的封装过程。该机外形全部采用优质不锈钢罩壳，工作面由有机玻璃门窗进行封闭，严格按医药行业“GMP"标准要求行创新设计。传动部分设计了过载保护功能，并设置了急停装置，操纵系统采用人机界面视屏，保障了操作者的人身安全。
1、 无产品不吸说明书，无说明书不吸纸盒；
2、 无产品或产品供应不到位时，机器进行空转不推产品，当产品恢复供应后自动运行，产品进盒不到位自动停机；
3、 无纸盒自动停机，连续无说明书自动停机；
4、 方便更换不同产品规格；
5、 主传动有过载保护装置；
6、 自动显示装盒速度及计数
ZHJ-120自动装盒机主传动系统
从电机传出动力经过载停机保护装置传送给主轴，再分配给折纸机、说明书输送部件、纸盒输送部件、产品推送部件、封盒部件和成品输送部件。
ZHJ-120自动装盒机说明书折叠工作原理图
ZHJ-120自动装盒机说明书传送原理
装盒机说明书传送机构，设在折纸机构（2）和输送机构（3）之间，其特征在于：传送机构包括内外两组送纸皮带（4、5）和挡纸片（8），内组送纸皮带（4）的外传送面和外组送纸皮带（5）的内传送面相互紧贴形成对折后说明书（6）进行夹住和传送的传送通道，传送通道的进口端接住从折纸机构（2）出来的折后说明书，传送通道的出口端将折后说明书送至输送机构（3）的纸夹（7）处由纸夹（7）进行夹住，所述挡纸片（8）在传送通道的出口端摆动设置进行挡纸。
ZHJ-120自动装盒机取纸盒原理
装盒机送盒机构主要组成构件，吸盒构件包括摆轴（1）、后摆支架（5）和吸盒吸盘，吸盒（3）吸盘通过通气杆（6）连接在后摆支架（5）上，后摆支架（5）固定在摆轴（1）上，跟随主机同步运动，当摆轴（1）往上摆动时，吸盒吸盘将纸盒库（2）内底部的纸盒（3）吸住往下拉出纸盒库，放到送盒链（4）卡槽中，此时正处送盒链开始运动，将卡入卡槽中的纸盒送到下一工位，完成一个纸盒（3）的取盒开盒过程。
ZHJ-120自动装盒机说明书输送部件
这一部分主要由挡纸机构、旋转纸夹输送机构和送纸链三部分组成。
人工放置在折纸机纸库中的说明书，在压缩空气及真空气的共同作用下，进入折纸机，按照预设工艺要求被折叠成形后，经过挡纸片定位到送纸链上的走纸夹子上夹住，并由送纸链送到产品纵向推送工位等待推送入盒。为了确保旋转纸夹每次可以在同一位置上夹住说明书，在说明书出口传送带的前端增加了一个由机械控制的挡纸机构，挡纸动作可由调节位来调节，这样，当说明书稍前于挡纸片定位，小纸夹张开当同时夹位说明书。同时在竖板上装有说明书检测开关S5，当走纸链条上该工位上有说明书时，检测传感器S5将反馈信号传递给主机控制中心—可编程控制器（简称PLC），此时，PLC将控制真空电磁阀在特定的时间产生真空，吸盒机构从纸盒库中吸出纸盒；如果没有反馈信号，则PLC将不会给出真空电磁阀动作信号。
走纸链走纸夹子的开合动作是由凸轮机构控制，参见下图。
以上一个凸轮机构同联于主轴1，动力来自主轴1，同时这个凸轮可以任意旋转，这样就可以根据需要来调节各机构的动作，直到挡纸机构和送纸链配合得很好。
ZHJ-120自动装盒机纸盒输送部件
本部分由纸盒库、吸盒机构、打批号组件及走盒链条构成。
1、 纸盒库
纸盒库的作用是用来储放纸盒 ，它的前后两部分分别安装在竖板和中间板上，因此可以通过前后移动中间板来调节纸盒库的长度，以满足纸盒长度变化；纸盒库的前、后盒架均用长孔连接，可左右移动，这样就可以根据纸盒的宽度对纸盒库的宽度进行调节；在纸盒库的前端装有压盒装置，压盒装置与纸盒库用铰链联接，其上装有接近开关，当纸盒在吸下来的过程中出现了损坏或错位，就会卡在库与铰链之间，压盒条会在这个力的作用下抬起，接近开关发出立即停机控制信号，电机停转。
2、 吸盒机构
当折叠好的说明书可靠的到达走纸链并被检测开关检测到后，吸盘在真空的作用下将盒在特定的时间内吸下来放置在链条上；吸盒机构实质就是一曲柄摆杆机构，运动时间分配可以按要求调整，其动力直接来自主轴。
同时，在中间板上正对下盒位置处装有一纸盒检测开关，当纸盒被吸下即将放入走盒链条内时，该开关开始检测，如果这时没有检测到纸盒，同步信号就反馈给PLC，电机停转，出现缺盒保护。
3、 打批号组件
打批号组件结构比较简单，主要由字码座和垫环构成，其动力来自走盒主链轮轴，经过变速后传送到打字链轮轴上。
4、 走盒链条
走盒链条由带挡板链条、主动链轮、从动链轮和调节链轮组成。主动链轮共2只，一只固定于竖板侧的主动链轮轴上，另一只固定于主动链轮轴上的滑套上，以方便调整，从动链轮固定于从动链轮轴上的轴套上；调节链轮分别用螺钉紧固于主动链轮和从动链上，从动链轮上分别有两个腰形槽孔，可以改变它们与主、从动链轮的相对位置来调节链板之间的宽度。
ZHJ-120自动装盒机产品推送部件
本部件是本机关键件之一，同时又是随客户使用要求变化多的一部分，邮两个凸轮控制同步。
①推料升降凸轮，控制推刀的升降同步，是由曲线凸轮完成（见下图）。
②推料纵向凸轮，控制推刀的往复同步，由平面凸轮完成（见下图）
ZHJ-120自动装盒机封盒部件
封盒部件主要由纸盒小舌折叠机构和大舌折叠封口机构组成，其动力直接来自主轴2。
1、 纸盒小舌折叠机构
本机构主要由关舌小勾及走盒轨道组成，走盒轨道可以使纸盒在其限定的范围内移动，关舌小勾的动力来自封盒装置上的凸轮，凸轮使关舌小勾在一定的角度范围内往复摆动，在纸盒走过关舌小勾位置时，将其小舌折叠成形。关舌小勾的运动时间与间歇链条运动的时间相同，本装置前后各一套，原理、机构均相同。
2、 盒大舌折叠封合机构
本部分由两个转动曲柄带动一个连板运动作平面运动，此装置属于典型的平行四边形机构。在连板上装有三个关舌板，这样，就将整个封盒动作分解为三步来完成，即折弯—入舌—封合。
ZHJ-120自动装盒机
产品输送及不合格品剔除部件
1． 成品输送部件由由两条平输送带对称布置形成，是一个间歇运动的部件，其动力来自于纸盒输送链轮主轴；其作用是让纸盒在出口处加速离开走盒链条，以免走盒链条在转动过程中其链板剐坏纸盒。
2． 不合格产品剔除部件主要由一剔废气缸构成，在PLC的指令控制下剔废气缸在不合格的产品纸盒到达该位置时动作，将不合格产品纸盒剔除。
JDZ-120卧式自动装盒机工位部分图示
一、物料检测
二、说明书机构
三、传动机构
四、纸盒机构
五、封盒机构
六、钢字打印机构
七、编码器与手轮
八、缺料检测
九、设备安全保护
ZHJ-120自动装盒机技术参数
项 目 | 参 数 | |
装盒速度 | 30-120盒/min | |
纸 盒 | 质量要求 | 250-350g/㎡【视纸盒大小而定】 |
尺寸范围（L×W×H） | （70-180）mm×（35-85）mm×（14-50）mm | |
说 明 书 | 质量要求 | 60-70g/㎡ |
未折叠尺寸范围（L×W） | （80-250）㎜×（90-170）㎜ | |
折叠范围（L×W） | 【1-4】折 | |
压缩空气 | 工作压力 | ≥0.6mpa |
耗气量 | 120-160L/min | |
电 源 | 220V 50HZ | |
主电机功率 | 0.75kw | |
外形尺寸（L×W×H） | 3100㎜×1100㎜×1550㎜ | |
整机净重 | 约1400kg | |
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