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自动贴标机器人

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更新时间：2022-08-18 10:44:54浏览次数：527次

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产品简介

山木自动化自动贴标机器人系统工作流程讲解:贴标系统的工作流程生产控制系统将车轴推送至贴标位并向贴标系统发送车轴到位信号,触发贴标流程。...

详细介绍

山木自动化自动贴标机器人系统工作流程讲解:

PCB贴标机系统的工作流程生产控制系统将车轴推送至贴标位并向贴标系统发送车轴到位信号,触发贴标流程。贴标 PLC 接收车轴到位信号后,从生产控制系统中接收车轴标签的信息,将当前车轴的宽度、长度和编号等信息发送至打印工作站。机器人系统对车轴位置进行检测,确定车轴位置并精确计算机器人贴标位置。

自动贴标机器人

PCB贴标机打印工作站完成标签打印且完成基纸分离后,通知机器人取标签。机器人末端取标夹具从打印机上吸取标签,根据贴标点坐标寻迹到位后将标签吹贴至车轴轴颈上。PCB贴标机完成贴标后,对贴标位二维码进行扫描,与数据库中的号码进行对比,如发现数据出错则将正确的信息重新发送至标签打印设备,重新进行贴标动作,再次完成动作后,如号码依然出错,则向生产线发送贴标失败信号,等待人工处理。机器人完成贴标回到原始位后,向生产控制系统发出完成信号,允许生产线移走车轴。贴标系统进入下次贴标的等待状态

关键词：贴标机 PLC

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