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广州市播源饮料机械有限公司
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码垛机器人主要应用于纸箱，塑箱，袋子等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料，瓶装水，面粉，化肥的生产。涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。
码垛机器人主要应用于纸箱，塑箱，袋子等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料，瓶装水，面粉，化肥的生产。涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。
一、设备概述
码垛机器人，为码垛而设计的机器人，码垛方式决定了这种平行杆码垛机器人用来码垛。码垛作业要求的就是直线运动。垂直方向和水平方向的定位时、托板的形状、堆垛的样式、堆垛的姿势均为直线、所以直线的运动码垛作业。平行杆码垛机器人直接在码垛机适用于纸箱、塑箱、膜包以及桶等多种类型包装件的堆叠，设备主机分为进箱输送、编组站、小车、垛板输送等几大部分，并可选用垛层隔板装置以增加垛层的稳定性，各种工作形式为不同的码垛要求而设计，生产速度可达24000-72000BPH。
龙门式高低位码垛机适用于纸箱、塑箱、膜包以及桶等多种类型包装件的堆叠，设备主机分为进箱输送、编组站、小车、垛板输送等几大部分，并可选用垛层隔板装置以增加垛层的稳定性，各种工作形式为不同的码垛要求而设计，生产速度可达24000-72000BPH。
二、技术优势
1. 具有理箱机构，可将输入箱子整理为码垛需要的排列方式；
2. 配置输箱链道存箱监测装置，并根据监测数据自动调整生产速度；
3. 结构简单易维护；
4. 安全防护装置在设备出现异常情况能自动停机并报警。
三、行业应用
主要应用于乳品、食品、药品和电子产品等行业。
| 设备生产能力 | 60箱/分钟（常规3*4包装箱，每层16箱，满足36000瓶/时生产线生产需要） |
| 码箱品种 | （a）纸箱 （b）塑箱 (c)膜包 |
| 主机尺寸 | 5050*2780*3930mm（长*宽*高） |
| 托盘尺寸 | 1100mm*1100mm*150mm（标准） |
| 设备功率 | 24Kw (含编组站，主机，五段滚筒输垛，板仓机，双速皮带机分道器，一段转箱输送滚筒) |
| 压缩空气 | （a）压力：min：0.5MPa （b）耗气量：max：200L/min |
| 设备重量（主机） | 4.6T |
| 地面负载 | ∽8 X 750Kg |
| 水平角度 | ±1°噪音：≤85dB |
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