伴随着食品包装行业的蓬勃发展，对类似于枕式包装机这样的机械设备提出的标准是提升包装速率精密度，全方面包装品规格，实际操作趋向于人性化及其售后维护成本费用下降。依据枕式包装机的加工工艺可以看出，其控制重点源于给料、送膜及其横封横切轴三轴的相互配合，所以从一代枕式包装机发展壮大迄今，主要是就是对这三轴的控制进行改善以考虑行业不断地提升的标准，从低端到、从机械设备控制为主导到电气控制为主导，枕式包装机控制的发展壮大主要是经历了下面几个阶段：
阶段一：单变频
采用一台变频器加一台交流电机来运行，为了能成比例的同时带动横封刀（加输送机）跟包装膜，要一台无极变速箱来依据不一样的膜长调整膜轴的速率。进而完成了两路速率的输出，但无极变速箱会伴随着使用时间的增长产生磨损影响到采用精密度，所以有他的局限。横封刀的运行曲线是由机械设备凸轮来完成的，所以机械设备结构比较复杂，传动机构多。
阶段二：单变频+单伺服电机
采用一台变频驱动横封刀（加输送机），一台伺服电机驱动包装膜，取消了无极变速箱。各部位运行独立，由PLC控制器协调两部位速率。横封刀轨迹仍有机械设备凸轮完成。
阶段三：双伺服电机
基本原理同单伺服电机+单变频，但其控制精度进一步提升。
阶段四（现阶段的控制方式）：三伺服电机
三个伺服电机分别为驱动横封刀、包装膜、供料输送机，横封刀的运行轨迹有伺服电机来完成，撤消机械设备凸轮，简单化了机械结构。三部位的运行速率要有的控制器来控制，所以对控制器的标准相对比较高。
