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随着工业自动化的不断发展，越来越多的企业实现了码垛自动化，为了更好地使用码垛机器人，需要对码垛机器人的结构进行了解，码垛机器人结构紧凑，有利于其灵活工作并且维护保养便利。码垛机器人可以采用四轴和六轴结
1.控制柜所有供电电源检查2.检查主机板、存储板、计算版、以及驱动板3.检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性，对机器人控制柜外观清洁、控制柜内部进行除尘。4检查接头是否松动、控制柜内所有电缆插头连接
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