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一、电源参数: 电压:5V 电流:500ma 二、通信协议: 数据格式:16进制/10进制 USART指令控制 波特率:115200 无校验 数据位:8 停止位:1 进入测量模式:发送字符‘A’(大写)或0x41,MCU成功接收指令返回OxAA,失败返回Ox55*
一、电源参数:
电压:5V
电流:500ma
二、通信协议:
数据格式:16进制/10进制
USART指令控制
波特率:115200
无校验
数据位:8
停止位:1
进入测量模式:发送字符‘A’(大写)或0x41,MCU成功接收指令返回OxAA,失败返回Ox55*;
退出测量模式:发送字符‘Z’(大写)或0x5A,MCU成功接收指令返回OxAA,失败返回Ox55*;
进入测量模式之后发送0x81单次测距,十进制返回测距数据,发送0x80单次测距,十六进制返回测距数据。(0x为十六进制标志,选择十六进制发送即可,不用发送0x,比如0x41,即十六进制模式下发送41)
无有效测量数据返回65535(十进制)或者FFFF(16进制)。
控制指令说明:
(1)
应用实例
进入测量模式后,发送一次控制寄存器指令返回一次测量结果,
十进制,距离单位为M,普通模式,直线距离指令为 (16进制指令:81);
十六进制,距离单位为M,普通模式,直线距离指令为 (16进制指令:80);
(2) 返回数据说明:
十进制:输出5位十进制数的ASCII码
十六进制:输出4位十六进制数
例:距离1010.5米,模组串口输出,十进制数是:10105;十六进制数是:27 79;
三、光学参数:
光源:905nm
发射直径:13mm
接受直径:23mm
测距能力:5-1450 米
测距解析度:±0.5米
四、机构参数:
尺寸:94*65.2*31.2 (mm)
重量:80g
预设装配方式:M3自攻螺丝x2
预设装配两螺孔间距:10mm
五、产品特点
这个模组主要特点是小巧,轻便,方便集成在其他产品应用中。
六、产品应用
应用于航拍、无人机、远程摄像机、科研实验。
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