详细介绍
协作机器人TCR系列是沃迪针对电子3C行业推出的新一代小型通用机器人为*的六关节驱动式,负载能力5kg,工作范围800mm,典型TCP速度1m/s,具有拖动示教和碰撞检测等协作机器人功能。
该款机器人适用于小批量多品种生产的终端用户,可以方便灵活的编程调试,快速安装部署和良好的售后维护。除了可以在劳动力密集型行业如笔记本电脑,手机的搬运、检测、包装也可以作为物流、服务、教育、医疗等非传统工业领域使用,是未来机器人的发展方向之一。
主要特征
1.创新的机械结构构型设计和特色的外观设计
2.*的拖动示教和碰撞检测功能
3.便利和快速的现场安装和调试
4. 用户界面简洁直观,操作简单有效
5. 支持Visual Studio直接编程
6. 支持安装自定义软件
7. 支持远程协助
8. 提供大量应用教程和范例程序
参数指标
名称
TRIOWIN-TCR5
构造
串联六关节
工作范围
800mm
自由度数
6
关节速度
180o/S
TCP速度
1m/s
负载重量
5kg
机器人本体重量
20kg
重复定位精度
+ 0.1mm
驱动方式
EtherCAT-CANOpen
电源供电
220V AC 50-60Hz
工作温度
0-50oC
编程
图形用户界面,基于Windows的C#编程环境
控制柜尺寸
长:650mm 宽:250mm 高:550mm
输入输出
8DI(机器人自带)/8DO(机器人自带)/16DI(机器人外部)/16DO(机器人外部)/2AI(选配)/2AO(选配)
通信方式
EtherCAT/
CAN/
TCP/IP/
SerialPort
视觉(选配)
50万/200万像素黑白相机