条码扫描设备从原理上可分为光笔、CCD、激光和拍摄四类条码扫描器。光笔和卡槽式条码扫描器能识读一维条码。激光条码扫描器只能识读行排式二维码（如PDF417码）和一维码。图像式条码识读器可识读常用的一维条码，还能识读行排式和矩阵式二维条码。
目前对条码图形的采集方式主要有两种：“光学成像”（image）方式和“激光”（laser）方式。其中光学成像方式方法中又有两种，一种是面阵CCD，一种是CMOS。在采用图像方式方法中的绝大多数采用技术较为成熟的CCD无器件。其中少数已经采用了CMOS元器件。从长远发角度看，图像方式在条码采集中的应用将是一个必然的趋势。
CCD扫描器分为手持式CCD扫描器和固定式CCD扫描器。这两种扫描器均属于非，只是形状和操作方式不同，基扫描机理和主要元器件*相同。扫描景深和操作距离取决于照射光源的强度与成像镜头的焦距。

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