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什么是高精度运动台

来源:北京瑞邦精控科技有限公司   2022年07月30日 10:42   22

高精度运动台简单理解可以为负载做直线或旋转运动,实现精确定位。 对于使用者而言简述为控制负载走多大的位移、以多大的速度及加速度运动。运动形式分类:点对点运动和连续运动,多数客户关心负载移动到位置的定位精度、重复定位精度、整定时间及位置稳定性等要求,同时也会关住轨迹过程中的运动情况:匀速段的速度稳定性、跟随误差、加减速过程中的位置超调等。

高精度设备对于运动平台的需求不仅在于精准定位,还有关注6个自由度的精度要求。从控制角度理解,无论是时域或者频域分析,一套精密的运动平台动态特性与系统带宽、平台刚度、一阶固有频率有直接关系。

瑞邦精控可提供全套高精度运动台解决方案。其中多轴气浮运动台包含供气气源系统、机械部分(直线或旋转气浮运动台)、电控部分(控制驱动和电控箱)、气浮隔振系统和基座部分(大理石基座和钢架)等一整套解决方案。

在高精度运动台设计初始,以机械与控制结合角度分析,对系统刚性、摩擦、阻尼相关耦合因素综合理解;结合多年做高精度运动台的经验(材料加工、精密装配工艺),给客户提供极系统解决方案,把运动平台各项误差对整机设备的误差影响降低。同时依据客户现场实际需求,积极配合客户对机械结构进行设计并优化处理;依据技术协议现场进行技术指标验收;现场进行设备培训及设备维护讲解。


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