传动系统是将原动机的运动和动力传给包装执行机构的中间装置。其类型主要有机械传动、流体动力传动、电力和磁力传动等。原动机与执行机构之间组成传动联系的一系列传动

件称为传动链，所有传动链以及它们之间的相互联系组成传动系统。

1）传动系统的作用

动力机的性能一般不能直接满足执行机构的要求，需要有传动系统连接动ガ机和执行机

构，传动系统的作用如下：

①动力机的输出轴一般只作等速回转运动，而执行机构往往需要多种多样的运动形式，如等速或变速、旋转或非旋转、连续或间歇等；2执行机构所要求的速度、转矩或力，通常与动力机不一致，用调节动ガ机的速度和动カ来满足执行机构的要求往往是不经济的，甚至是不可能的；

3一个动力机有时要带动若干个运动形式和速度都不同的执行机构；

4）田于受机体外形、尺寸的限制，或为了安全和操作方便，执行机构不宜与原动机直

联时，也需要用传动装置来连接。

因此，传动系统通常是包装机械的重要组成部分，其功能是连接动力机与执行机构，并把动力机的运动和动力经适当变换，以满足执行机构的作业要求。如果动力机的工作性能完

全符合执行机构的作业要求，传动系统可省略，将动力机与执行机构且接连接。

(2）传动系统的设计要求

传动系统设计时应考虑下列要求：

①考虑动力机与执行机构的匹配，使它们的机械特性相适应，并使二者的工作点接近各自的最佳工况点且工作点稳定；②满足执行机构在起动、制动、调速、反向和空载等方面的要求；

3传动链应尽量简短。力求采用构件数目和运动副数目最少的机构，以简化结构，减小整机重量，降低制造费用，提高效率，同时也利于提高传动精度和系统刚度；

④布置紧凑，尽可能减小传动系统尺寸，减小所占空间。机械的尺寸和重量随所选的传动类型有很大的差别，如当减速比较大时，选用行星传动以及摆线针轮式或谐波传动等比普通多级齿轮传动在尺寸和重量方面显著减小；

5当载荷变化频緊，且可能出现过载时，应考虑过载保护装置；

⑥要有安全防护措施。