行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；2、采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂*的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得*的耐磨耗和耐冲击韧性；4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保zui大的扭转刚性和输出负载能力；5、输出端的油封接触介面采用*的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达2000HV以上，且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um以下，可确保zui低摩擦系数和zui低的启动扭矩；6、使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；8、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；9、*的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；10、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；11、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大