自动装箱机械手详细介绍

机器人系统

机器人系统，包括机器人本体，机器人控制柜,机器人示教器三部分。

选用ABB的IRB 360 系列机器人能够处理8 kg的负载。该机器人能进行zui快速的拾料应用并经过了包装应用优化。这款机器人具有运动性能佳、节拍时间短、精度高和负载大等优势。

特点

• 速度快，柔性强
• 负载大（有效负载高达 8 kg）
• 出众的跟踪性能
• 集成视觉软件
• 同步传动带集成控制

• 额定功率：    13KVA(变压器容量)

  控制柜尺寸： 970*725*710mm

  控制柜重量： 150kg

  环境温度：   5°C- 45°C

  zui大湿度：   95%

  防护等级：   IP54

  操作面板：   控制柜上

  编程单元：   便携式示教盒，具备操纵杆和键盘

  6.5”彩色触摸式显示

  具中、英文菜单选项

  安全性：     紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等

  输入输出： 数字式直流24V输入输出板