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麻袋拆垛机器人根据订单要求,准确抓取相应数量的袋状货品,并放置于传送带上。
可应对麻袋表面褶皱、变形、图案等复杂情况;
支持各种常见垛型(如1.8m高垛);
可适配四轴、六轴、桁架等多种不同机器人;
麻袋拆垛特点:
高分辨率
1920*1200深度图
&点云图
超高精度
工业级标准
精度可高达+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,
同时输出点云和RGB图
高适应性
不受环境光和对比度影响,
更全面更广泛的应用场景
深度图
麻袋拆垛技术参数:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。 | RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
视野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
扫描时间(s)★ | 快0.2 | ||
工作距离(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z轴精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
数据接口 | RJ45以太网(Gige) | ||
供电 | DC12V 6A | ||
体积 | - | - | - |
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