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当车间物料拣货机器人穿梭于货架间，快速的对料箱取来放去；当无人叉车行走于产线和仓库间，物料在无人叉车的托载下，自动流转于车间；用户再也不用担心物流效率和人工的问题，而可以更加专心于产品的加工、组装和品质的提升。
车间物料拣货机器人的高性价比解决方案
可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景，无缝替代立体库+传输线、辊筒AGV＋码头搬运方式。存取料箱，不需要额外增加传动设备。
进出库效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高仓库使用率。
自然导航，不用改造环境
地图虚拟路径，满足高柔性生产。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。
广泛适应新老仓库需求
支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。
车间物料拣货机器人技术参数：
型号 | PR2100 |
导航方式 | 自然导航 |
尺寸 | 1600mm*900mm高度可定制 |
旋转直径 | 1750 |
自重 | 450kg |
额定负载 | 150kg |
空载速度 | 1.2m/s |
满载速度 | 1.0m/s |
定位精度 | ±10mm |
停止角精度 | 1° |
激光避障 | 前后置激光避障 |
视觉避障 | 前后视觉相机 |
碰撞检测 | 前后碰撞条 |
急停按钮 | 前后急停按钮 |
声光告警 | 具备 |
货架层数 | 5 |
举升高度 | 300-2400mm |
叉取方式 | 夹抱 |
料箱尺寸 | 600*400*150~350mm |
电池类型 | 磷酸铁锂电池 |
电池容量 | 48V/50Ah |
额定续航 | 8h |
充电时间 | 2h |
电池寿命 | 1500次 |
过沟能力 | <5mm |
过坎能力 | <2mm |
过坡能力 | 2° |
工作温度 | 0~40℃ |
工作湿度 | 10%-90%无凝露 |
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