导轨滑台VR4-320HX31Z VRU4085 VRU3080

HIR交叉滚子导轨滑台VR4-320HX31Z VRU4085 VRU3080

日本进口HIR海瑞代替THK交叉滚子滑台

日本进口HIR海瑞代替IKO交叉滚柱导轨

日本进口HIR交叉滚子工作台

日本进口HIR交叉滚子轴承

VR4-80HX7Z VR4-120HX11Z VR4-160HX15Z VR4-200HX19Z VR4-240HX23Z

VR4-280HX27Z VR4-320HX31Z VR4-360HX35Z VR4-400HX39ZVR4-440HX43Z

VR4-480HX47Z

VRU3055 VRU3080 VRU3105 VRU3130 VRU3155

VRU3180 VRU3205 VRU4085 VRU4125 VRU4165

VRU4205 VRU4245 VRU4285

HIR交叉滚子导轨滑台VR4-320HX31Z VRU4085 VRU3080MDT(AutoCAD Mechanical Desktop)是在

AutoCAD根本上開辟的通用三維呆板CAD平台，緊張包羅機

械CAD參數化特征造型、曲面造型和裝置造型三大部門。MDT具有良不壞的二次開辟東西和編程接口

。

本文介紹作者利用實體建模技能開辟的基于MDT三維軟件平台上的夾具CAD體系成果模塊以及夾具元

件庫的計劃要領。

圖1 謀略機資助夾具計劃體系圖

圖2 夾具CAD體系成果模塊圖

1 夾具CAD體系布局計劃

通用夾具CAD體系緊張由兩部門構成：一部門是爲夾具計劃辦事的應用步調，分別以步調庫、圖形

庫的情勢存在謀略機內：另一部門是夾具的計劃事情流程。如圖1 所示。①應用步調：步調庫緊張

用于存儲夾具計劃所必要的種種步調，包羅計劃謀略步調、讀取數據庫步調以及種種接口步調等。

數據庫用于存儲夾具計劃謀略用到的種種參數、表格以及計劃進程中生成的數據文件。數據庫的主

要成果是爲計劃進程提供種種數據、要查找的種種手冊、尺度。②事情流程：交互式三維CAD體系

的事情流程：開始→輸入零件信息→選擇定位要領及定位件→選擇導向要領及導向件→選擇夾緊方

式及夾緊件→確定別的元件及夾具體→進入MDT三維體系拼裝裝置圖→返回主體系→結束。

2 夾具CAD體系的成果模塊

通用夾具CAD體系的成果模塊包羅零件信息輸入、工藝信息輸入、交互式夾具計劃等模塊。如圖2所

示。

HIR交叉滚子导轨滑台VR4-320HX31Z VRU4085 VRU3080零件信息輸入模塊。在該模塊中，謀略機內

存儲了肯定命量的典範零件，供用戶選擇。若有所必要

的零件，則用戶可直接進入CAD環境，繪制該零件的簡圖，並將其存爲圖塊，然後，在圖中標注出

相應的尺寸信息，末了將其歸入相應的零件圖組。

工藝信息輸入模塊。零件圖形庫中的典範零件，其相應的工藝進程已存入此中。計劃人員可議決讀

工藝菜單得到其工藝信息，輸入到體系中，以得到該工序的工藝信息。包羅工藝尺寸、公差、技能

要求、定位面及夾緊點等。

夾具布局計劃模塊。交互式夾具布局計劃模塊的根本成果是接納交互要領舉行夾具布局計劃，終

生成三維夾具裝置圖。它包羅定位裝置計劃、夾緊裝置計劃、導向裝置計劃、夾具體計劃及裝置圖

計劃五部門。各部門在情勢上是相互獨立的，但在內部各參數之間是相互討論的，從而構成一個相

互獨立又相互討論的統一體。其討論的紐帶是零件尺寸參數。

3 三維夾具元件圖形庫的創建

數據模型是實體模型的數據表現，間接反應客觀實體之間的相互討論與依存幹系。表現要領上有層

次、網絡、幹系等三種數據模型。夾具元件圖形庫應用幹系模型表現其數據模型。

HIR交叉滚子导轨滑台VR4-320HX31Z VRU4085 VRU3080圖3 夾具元件庫總體框架

根據上述對夾具元件圖形庫的要求，創建夾具元件庫框架布局，見圖3，這一框架有用戶界面、數

據庫、數據庫接口、夾具元件生成和建庫東西五個部門。雖然，要它運行起來還必要三維軟件平台

。下面對各個部門的成果加以分述。

用戶界面 它是用戶與夾具元件圖形庫舉行交互的窗口。

數據庫 數據庫中存放的是夾具元件的布局參數、質料、加工要領等數據，種種範例的夾具元件的

數據及相幹索引表格都存放在數據庫中，用戶可以對該數據庫舉行擴充，雖然也可以新建另一數據

庫來存放用戶本身定義的夾具元件。

數據庫接口 數據庫接口緊張用來對數據庫中的數據舉行調用、查問、增長、刪除、修改等。

夾具元件的生成 它從數據庫中調用模板數據來生成三維實體的零件文檔，並用從數據庫中調用的

布局參數來驅動該零件文檔。模板數據相當于一個三維實體的零件文檔。在該數據中，除了要定義

生成零件的形體，還要定義零件的變量，乃至變量間的幹系，它決定了零件的形體是否可以大概被

零件

的變量精確地驅動。

建庫東西 用來創建新的數據庫，包羅庫的創建、表的創建、數據的錄入等。

圖4 管討論加工位置

4 計劃實例

HIR交叉滚子导轨滑台VR4-320HX31Z VRU4085 VRU3080本節以鑽床夾具爲例，在MDT環境下細致敘述

管討論零件鑽床夾具的三維計劃進程。

管討論零件信息及加工工藝信息

該夾具的被加工零件爲管討論，該加工工序爲管討論法蘭盤上的4-?9。爲便于加工必要將管討論旋

轉肯定角度放于圖4所示的加工位置，根據零件結會商加工工藝要求，標出零件的三個定位面和夾

緊面。定位面1限定零件三個自由度(Z軸移動、X軸旋轉和Y軸旋轉)，定位面2限定零件兩個自由度

(X軸移動和Y軸移動)，定位面3限定零件一個自由度(Z軸旋轉)，實現零件的*定位。

圖5 夾具元件圖形庫的調用

圖6 定位件計劃

圖7 夾緊機構計劃

圖8 夾具體計劃

夾具布局計劃

定位件計劃。先調用夾具元件圖形庫中的定位元件，根據實際必要選擇參數規格。見圖5。定位件1

完成定位面1的計劃，定位件2完成定位面2的計劃。定位件3完成定位面3的計劃。定位件1的緊張尺

寸由法蘭盤外圓尺寸與定位件2的外圓尺寸之和參考計劃，定位件2與定位件3由定位面2與定位面3

參考計劃，見圖6。

導向件計劃。導向件的中間距來自管討論法蘭盤中間孔距，導向件布局尺寸由法蘭盤上被加孔的大

小和夾具尺度件布局確定。根據加工要求導向件軸線與定位面1垂直，將導向件安置在定位件1上。

夾緊裝置計劃。夾緊元件見圖7，夾緊件1和夾緊件2完成夾緊面的夾緊。以銷軸1、2爲支持件，夾

緊件1和夾緊件2繞銷軸旋轉，夾緊件的調治螺母推動球頭銷、平頭銷、鋼球作爲遞力機構實現對工

件的夾緊，在彈力作用下實現回位。以上零件均以新的內零件計劃其開端結會商大小，若夾具元件

圖形庫中有的夾具元件，可從圖形庫中檢索調入，也可調入相似的元件，議決編輯修改爲所需的零

件。思量到夾緊遞力機構的安置定位，在定位件1上設鋼球、球頭銷甯靜頭銷的安置孔，在夾緊件

上計劃彈簧安置孔，完成夾緊機構的開端計劃。

夾具體計劃。在開端計劃根本上，思量到定位件和夾緊件的安置定位，計劃夾具體，爲了別的零件

在夾具體上安置和將夾具體裝在鑽床上需在夾具體上作螺孔、銷孔等，這些孔的位置尺寸並不必要

謀略，利用MDT的直接從已計劃完的夾具零件上支解零件的*成果得到。根據已生成的零件、夾

具體零件計劃定位銷和銷軸1、2的孔和軸，如圖8所示。

裝置計劃。由夾具元件庫中調入必要的螺釘、螺母等夾具元件，將已計劃完成的零件和調入的零件

用MDT的裝置束縛將它們裝置起來，這時完成該夾具的三維裝置計劃。計劃完成後，將全部的夾具

元件、尺度件等外部化，使之成爲零件文件。

因爲這樣，滾刀沿被切齒輪切線偏向分力與機床事情台轉向相反，也便是滾齒機分度蝸杆對蝸輪的

軸向力偏向相反，如允許消除蝸輪副的間隙，不易引起振動，從而提高切齒精度，低沈外貌粗糙度

，同時可使滾刀加入切削的刀齒較多，切削條件較不壞，被切齒輪質量較高：如滾刀的安置角大，

參

加切削的齒數淘汰，切削負荷會合，刀齒容易磨損，容易孕育産生振動，被切齒輪質量就差。因此

加工

右旋齒輪時，應接納右旋滾刀：加工左旋齒輪時應接納左旋滾刀，如允許減小滾刀的安置角。至于

加工直齒輪，接納左或右旋滾刀都可以，它們的安置角總是等于它的螺線升角，只是滾切齒輪時輪

坯的轉向差異罷了。用尺度滾刀滾切尺度齒輪時，相當于齒條與齒輪齧合，這時滾刀刀齒中線與齒

輪的分圓相切，由于齒輪齒厚有毛病，以是肯定會使滾刀孕育産生少量的徑向位移，使滾刀刀齒中

線與

齒輪分圓疏散，使滾刀的安置角孕育産生變革：用尺度滾刀滾切變位齒輪時，滾刀必須按圖紙劃定

的位

移系數與齒輪模數的乘積來調解(實際上是用測量齒輪齒厚來控制位移量)，也會引起滾刀安置角的

變革：滾刀用鈍後重磨前刀面，不但外徑會減小，而且節圓直徑也會隨之減小，滾刀的升角和安置

角也都市産生變革。本文詳述了滾刀分圓的選擇、滾刀與被切齒輪中間距差異時滾刀安置角的變革

、接納差異升角滾刀時滾刀安置角的補償調解以及精確調解安置角的要領。

1 滾刀分圓直徑的選擇

在生産實踐中，只按新滾刀刻印的螺線升角來調解滾刀的安置角，不按滾刀重磨後的各次螺線升角

來調解滾刀的安置角。真相上這樣做很煩，會給生産帶來極大的不便。故滾刀計劃時選擇分圓直徑

應思量新滾刀刃磨後，引起的螺線升角的變革。重新滾刀刃磨到末了不能利用時爲止，滾刀節圓引

起升角與分圓升角之差爲小值，如允許減小齒形誤差及齒厚變革。利用謀略斜齒輪分圓的公式，可

謀略滾刀分圓直徑:

da=ms·z=mn·z/cosba=mn·z/cos (p/2-la)=mn·z/sina (1)

式中：da ——齒輪或滾刀分圓直徑

ms ——齒輪端面模數

mn——齒輪或滾刀的法向模數

z ——齒輪齒數或滾刀頭數

ba——齒輪分圓螺旋角或滾刀分圓螺旋角

la——齒輪螺線升角或滾刀螺線升角

HIR交叉滚子导轨滑台VR4-320HX31Z VRU4085 VRU3080圖1

式(1) 中如z=1即爲單頭滾刀，圖1所示爲新滾刀端面投影圖，它刃磨到OC 面後，即告報廢。如分

圓直徑取在OB 剖面時，單頭滾刀分圓直徑與齒高及鏟背量有關，其升角爲

sin la=mn/da (2)

而新滾刀節圓上的升角爲

sin l1=mn/d1 (3)

刃磨至不能用的舊滾刀節圓上的升角爲

sin l2=mn/d2 (4)

∵ d1>da>d2 ∴sin l2>sin la>sin l1即l2>la>l1，如分圓取在OA 剖面內時，分圓直徑僅與齒高

有關，其新滾刀分圓的螺線升角爲

sin l1a=mn/d1a (5)

刃磨至不能用時舊滾刀節圓螺線升角爲

sin l2a=mn/d2a (6)

∵ l1a=l1：l2a>la ∴ l2a-l1a>la-l1

∵ l2a=l2：l1a>la ∴ l2a-l1a>l2-la

HIR交叉滚子导轨滑台VR4-320HX31Z VRU4085 VRU3080以是只要思量頂高所確定分圓直徑的滾刀與

既思量頂高又思量鏟背量所確定分圓直徑的滾刀比力，

由于前者節圓螺線升角與分圓直徑升角之差大于後者，故計劃滾刀選擇分圓直徑時應按後者，以保

證新舊滾刀安置角度變革減小，提高齒輪齒形精度，從而減小齒厚變革。

2 滾刀與被切齒輪中間距差異時滾刀安置角的變革

用尺度滾刀滾切尺度齒輪時，相當于齒條與齒輪齧合，這時刀齒的中線與齒輪分圓相切，刀齒中線

便是節線，齒輪分圓便是在滾刀節線上作純滾動的節圓，滾切完成後，從理論上來說:齒輪節圓(分

圓)上的齒厚等于滾刀齒形的齒槽寬：齒輪法面周節(斜齒輪或螺旋齒輪)等于滾刀的法面周節。實

際上滾刀的齒厚及輪齒的齒厚都有誤差，故而滾刀齒形中線與齒輪分圓不相切而疏散。疏散量的大

小，由齒輪齒厚毛病所引起的徑向位移量而定，用尺度滾刀切制齒輪時，當被切齒輪與滾刀中間距

加大時，滾刀節圓加大，當被切齒輪與滾刀中間距減小時，滾刀節圓減小。滾切尺度齒輪時，設滾

刀節圓直徑daw，因而有daw=da+Esi/2sina0。式中Esi爲齒輪王法線長度齒厚的下毛病。如事情圖

給出分圓弦齒厚、牢固弦齒厚的毛病，要換算成王法線長度的毛病方可謀略。謀略時要將Esi的符

號代入。設a0爲齒輪分圓壓力角：由齒輪齒厚毛病而引起的滾刀節圓升角變化爲law，則

sin law=mn/daw=mn/(da+Esi/2sina0)=sin la/(1+Esisin la/2mnsina0) (7)

故滾刀的實際安置角爲

G=ba±law (8)

用尺度滾刀滾切變位齒輪時，設滾刀的節圓直徑爲dawe，則有dawe=da+2mne+Esi/2sina0 。式中的

e爲變位系數(e>0或e<0) ，謀略時要將e的標記代入。由變位數而引起滾刀節圓升角的變化爲lawe

則簡化整理後即可得

sin lawe=mn/dawe=mn/(da+2mne+Esi/2sina0)

簡化整理後即可得

sin lawe=sin la/(1+2esin la+Esisin la/2mn·sina0) (9)

故滾刀的實際安置角爲

Ge=ba±lawe (10)

3 滾刀實際安置角的補償調解

滾切精密的尺度齒輪及變位齒輪時，如齒形精度要求高，齒厚變革要求小，滾刀的安置角不能按滾

刀刻印的la 來調解安置角，應按式(7)、(8)、(9)及(10)謀略出的實際角度來調解滾刀安置角，以

減小齒形誤差及齒厚變革。利用式(7)舉行謀略，如|law-la |>4'時，要調解滾刀的實際安置角，

應按式(8) G=ba±law 舉行調解安置：利用式(9) 舉行謀略，如|lawe-la|>4'時，要調解滾刀的實

際安置角，應按式(10) Ge=ba±la±lawe 舉行調解安置。

圖2

4 滾刀安置角的精確調解

HIR交叉滚子导轨滑台VR4-320HX31Z VRU4085 VRU3080滾齒機上滾刀安置角的精度調解影響被切齒

輪齒形精度及齒厚的變革。通常調解法是操作者根據刀

架轉盤刻度及遊標刻度尺如圖2所示來調解，遊標刻度尺每一格一樣平常爲6'，故滾刀安置角調解

精度

爲6'。精加工斜齒輪齒形時，必要將滾刀安置角精確調解至1'，乃至要調解至秒，此時遊標刻度尺

顯然不能餍足必要，這樣就給精確調解滾刀安置角帶來困難。我們接納千分表將遊標上的一格轉換

成千分表所走的格數來調解，可使滾刀的安置角精確的調解至秒。如圖2要求調解滾刀的安置角ba

±la=5° 56'38"。精確的調解法:先將刀架轉盤角度調解至5°54'，然後用一千分表安置于離偏轉

回旋轉中間任一位置，讓刀架轉過6'，看千分表走過爲540 格，1分的格數爲540÷6=90格，1＂的

格數爲90÷60=1.5格，由此求得2'38"時，千分表應走格數爲:2×90+38×1.5=237格。將刀架複位

至5°54'，再將刀架按表調過237格，所求滾刀的安置角即爲5°56'38＂精確至秒。