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上海星路机械设备有限公司
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机械手码垛机根据客户需求有多种型号机器人可供选择机器人在成品码垛上的应用越来越广
机械手码垛机 根据客户需求有多种型号机器人可供选择
机器人在成品码垛上的应用越来越广，越来越多地被市场认识，它有其他设备无法比拟的优势，近年来在欧美、日本等发达国家的应用已超过70%以上，目前，国内外，主要应用在码垛上的机器人有：瑞典ABB、德国KUkA（库卡）、日本FUJI ACE（不二）、FANUC（法那科）、OKURA（大库）、KAWASAKI（川崎）等。
码垛机械手主要针对包装应用设计，虽机身小巧，能集成于紧凑型包装机械中，却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的所有要求。配以运动控制和跟踪性能，机器人非常适合应用于柔性包装系统，大大缩短了包装周期时间。具有*的精度，再加上的传送带跟踪性能，不论是固定位置操作，还是运动中操作，其拾放精度均为。体积小、速度快，专门根据包装应用进行过优化，是机器人自动化的必然选择。配有全套辅助设备（从集成式空气与信号系统至抓料器），可配套使用包装软件，机械方面集成简单，编程更是十分方便。从效率上说，码垛机器人不仅能承担高负重，而且速度和质量远远高于人工。
目前以四轴搬运机器人为例，根据负重的不同，分为100Kg-700Kg多种型号。其在直线运动时可达到2500mm/s的大运动速度；搬运能力高能达到1600次/小时。从精度上看，每一台码垛机器人都有独立的控制系统，极大地保证了作业精度，且重复精度可达±0.5mm，*可以满足物流码垛作业的定位要求。采用*的4轴设计，具有3.15m到达距离和250kg有效载荷的高速机器人，非常适合应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的装箱和堆垛。适于恶劣环境应用，防护等级达到IP 67。机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求。
码垛机器人虽然前期投入较高，但是却能达到边际成本效用大化，且各家机器人都在为客户的成本控制都在产品从稳定性上讲，目前*的码垛机器人已经达到5轴和6轴，通过相应的科学、合理的刚性机械本体设计，使得机器人本体不仅适应高负重、高频率的码垛作业；在控制网络方面，码垛机器人既可以通过“点对点”通信，也可以通过不同的国际标准总线接口（如:CC-Link、PROFIBUS、Device Net等）或者以太网，方便、快捷、可靠地与周边设备和上位机进行信号与数据的交换，实现现场网络化控制；也可以通过软件编程，设定并灵活地优化不同的运动路径，实现现场不同生产产品型号的搬运作业要求。并通过以上介绍的通信方式，可实现远程控制生产。大大提高效率，降低成本；在成本控制方面，机器中不断加入新的科技成果。比如：通过采用2D（2维平面）和3D（3维立体激光）视觉系统，机器人可以自动识别被抓取物的位置，使得码垛作业更为灵活，减少了产品输送带定位设备和人力的成本支出。特别适用于大米、面粉、饲料、种子、化肥、塑料粒子、化工原料等大袋包装的产品自动化码垛需求。
· 机械手码垛机：可靠性强——正常运行时间长
· 机械手码垛机：速度快 ——操作周期时间短
· 机械手码垛机：精度高 ——零件生产质量稳定
· 机械手码垛机：功能强 ——适用范围广
· 机械手码垛机：坚固耐用——适合恶劣生产环境
· 机械手码垛机：通用性佳——柔性化集成和生产
机械手码垛机：机器人夹具
机械手码垛机 技术参数：
| 机器型号 | MD-D01J 机械手码垛机 |
| 电源/功率 | 380V 50/60HZ 12KW |
| 有效负载 | 80kg-700kg(根据客户需求选定适合型号的机器人） |
| 适用产品 | 纸袋、编织袋、复合袋等大袋包装的产品 |
| 码垛速度 | 10-40袋/分钟 |
| 抓取方式 | 单包/多包 |
| 使用气源 | 6-7kg |
| 工作半径 | 800mm-3150mm |
机械手码垛机 机器人智能包装线流程图
大袋包装机-------整形定位-------自动抓取-------自动供栈-------自动码垛-------自动输出
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