步进电机和伺服电机是国内目前在包装机械行业中普遍用到的电机。如：贴标机、灌装机等。步进电机和伺服电机在控制方式上是相同的。就是一种数字控制技术的应用。步进电机适用于普通的机械，就拿贴标机来说。如：速度要求不高、精度要求不是特别的高就可以先用步进电机作为执行电机。如果贴标速度要求较高、标签较小或物体较小的情况下就要选用伺服控制比较好。只是伺服电机的成本比步进电机的成本高。究竟选用步进还是伺服，那要根据的客户的要求而定的。选用zui合适的才是zui重要的。

    两者在性能上相比较而言，总结出六大差异。

1、速度响应性能：一般的步进电机启动需要200－400毫秒的时间，而伺服电机只需几毫秒即可。

2、控制精度：伺服电机较步进电机控制精度更高。

3、低频时出现的情况：步进电机在低速时容易出现低频振动现象，而伺服电机就不会。

4、矩频特性：步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高速运转时会急剧下降。其zui高的转速在300RPM～600RPM之间。而伺服电机为恒力矩输出。

5、过载能力：步进电机一般不具有过载能力，而伺服电机就具有较强的过载能力。

6、运行性能：步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现紊乱的情况，所以要处理好升速与降速的问题。而伺服电机为闭环控制，驱动器直接对电机编码器进行采样，所以控制性能更可靠。