上海坤塑自动化系统有限公司
主营产品：
三菱全系列产品、松下AC伺服电机、普洛菲斯触摸屏、
海泰克触摸屏、西门子阀门定位器、艾默生变频器、
三相电源保护继电器、日本电产三协伺服电机SANKYO、
西驰变频器上海一级经销商
我公司下设伺服维修部,由多名具有丰富维修经验的工
程师组成.维修速度快,费用相当优惠。我们将以优质的产品
、*的服务呈现于广大用户。 愿我们能成为您在工控领域
*的合作伙伴。
坤塑自动化，竭诚为您服务
相对其它同行来说,我们有的优势,充足的货源,优惠的价格.
本公司松下伺服服务两大类：
1：**，质保一年；
2：维修伺服，90%的伺服，短时间内维修好.
松下伺服A系列
停产系列，本公司库存大量常用老型号
松下伺服A4系列
停产系列，本公司库存大量常用老型号
松下伺服A5系列
新上市系列，本公司库存大量新型产品
松下A5系列伺服电机可替代对应A4型号
保养/检查人员的注意点
(1)电源接通/切断操作应当由操作人员自己动手
(2)电源切断后有一段时间内电路保持着高电压充电状态。
检查工作应当在电源切断后，面板的led灯熄灭后约10分钟开始进行。
(3）不要进行绝缘电阻测量，这样将损坏驱动器。
检查项目与周期
正常（正确）运行条件；
环境温度；30度（年平均）负载因数；zui大80
运行时间；zui大20小时/天
日常和周期性检查应按下列指示执行。
检查项目
日常检查
1.环境温度，湿度。尘，粒，异物等
2.异常响声和振动
3.主电路电压
4.气味
5.通风口的纤维屑括异物
6.操作板清洁度
7.损坏的电路
8.松脱的链接和不正确的线脚位置
10.机器（电机负载）内异物
周期性检查
1.松开的螺丝
2.过热的迹象
3.烧灼的端子
注 如果实际运行情况不同于上述，检查周期应做相应调整。
替换指南
零件替换周期取决于实际运行条件和设备的使用情况。先效的零件应立即调换括修理
禁止 为了检查括修理，零部件的拆卸工作应由本公司（括销售代理人来做）。
设备
驱动器标准替换周期(小时）
零件滤波电容器约五年
冷却风扇2-3年（1万到三万小时）
印制板上的铝电解电容器约5年
电机标准替换周期
轴承3-5年（2万到3万小时）
油封5000小时
编码器3-5年（2万到3万小时）
电池（值编码器）始用后1年
备注
这里所示的替换周期仅供参考不管标准替换周期如何。任何零件一经发现失效立即调换 新的
电机不转参数原因
1.控制模式选择不当（1)检查pr02（控制模式选择）值。0；位置控制1；速度控制2；转 矩控制
2.内部速度指令（在内与外部指令之间切换）不工作（2）检查pr06（内部速度切换）0 ；模拟速度指令设定改变此值到1括2
3.转矩限制禁止设定不当(3)检查pr03值（模拟转矩限制禁止）0；不能产生转矩，故电 机不转改变此值到1
4.转矩限制被设置为0（4)J检查pr5e值（转矩限制设定）改变此值到300（出厂设定值）
5.零速拤位接通，所以电机不运行。（5）检查pr5(ZERPSPD输入选择）值。改变此值到0 。如果值为1.允许零速卡位输入并调整接线。使零速卡位能正确地接通
接线
(1)顺时针/反时针驱动禁止输入开路 检查pr04值，如果此值为0.接通cni/f的9脚和41脚 ，8脚和41脚
(2）没有收到cni/f伺服0n信号，cni/f29脚和41脚指甲短接起来。
(3)cni/f计数器清零有效（短路）断开cni/F30脚和41脚之间的连接。
(4)CNI/指令脉冲输入禁止有效，故电机不运转，检查pr43值。如此值为0，连接cni/f的 23脚和41脚。如此值为1，指令脉冲输入禁止被忽视，故电机按指令脉冲旋转。
安装
轴承锁死，切断电源，断开电机，用手转动电机轴端，确保电机能自由转动。如电机装 有电磁制动器，则加一个24v直流电机给制动器，再用手转动电机轴端。如电机仍不转动 ，联络销售商来修理。
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