一、AGV对地面要求 平整度要求 AGV行驶路面应保持平整，不宜出现凹凸、阶梯及棱角情况，地面平整度
参考如下标准：
| 内容 | 分类 | |||||
| 测量距离 | 0.1m | 1m | 2m | 4m | 10m | 15m以上 |
| 允许偏差 | 2mm | 4mm | 6mm | 10mm | 12mm | 15mm |
坡度
AGV行驶路径坡度不得大于2%
接缝
应尽力避免AGV的行驶路径上出现接缝，对于较宽的接缝应采用盖板处理。
地面承重
地面单位面积的载荷需高于AGV水平投影面积内单位面积的负荷，AGV行走对地面产生的应力能有效传递给水泥承重层。
地面摩擦系数
地面摩擦系数应不小于0.5，以保证安全刹车距离及定位精度。
二、AGV系统与其它系统接口
AGV 系统是工厂自动化系统的一个重要组成部分，它主要执行原材料的供送、成品的转移输送、仓储货物柔性配送等功能。在整个工厂生产制造过程中，AGV系统需要 与MES（制造执行系统）、WMS（仓储管理系统）、LCS（生产线控制系统）等进行数据交换与对接。我公司调度系统*由自主开发，基于.NET平台， 具有多种接口，可实现与企业现有的生产管理系统进行数据交互，实现企业各系统间的数据互通，为企业打造数字化工厂奠定基础。
三、AGV系统网络结构
目 前市场上使用较广的商用无线WIFI（如无线办公网络）通讯协议为802.11b/g，且使用较为泛滥，存在和AGV无线网络信道干扰的可能性。而AGV 调度控制系统*依靠无线网络完成对AGV的交通管理功能，如果网络间存在干扰，会造成AGV因无法实时接收到调度控制系统的指令导致异常停车等故障发 生。为解决此问题，我司AGV调度控制系统采用的工业级无线网络通讯协议和AGV建立通讯，*避开了其他无线网络（如无线办公网络）的工作频 率，避免了无线网络间的互相干扰，调度系统与AGV间的通讯响应时间可以保持在10ms左右，具有*的稳定性和抗干扰性。
四、AGV配件
选用质量可靠、性能稳定的产品，部分配件如下：
电池：
无线联网设备：
激光区域扫描设备：
自动充电设备：
