高精度RV减速器，中国台湾高精度减速器，滚柱型减速器，RV减速器，机器人减速器，中国台湾RV减速器，高精度滚柱减速器，中国台湾高精度减速器，工业机器人RV减速器，中国台湾高精度RV减速器，中国台湾滚柱减速器，工业机器人滚柱型RV减速器TTRV-110E-154，可搭配0.75～2KW伺服电机，广泛应用于直角坐标机器人、四轴机器人、六轴机器人、并联机器人等工业机器人及辅机。
TSUNTIEN滚柱减速器TTRV-110E-154技术参数
品名： 高精度RV减速器 产地： 中国台湾 型号： TTRV-110E-154 轴传动减速比： 154 壳传动减速比： 153 额定输出扭矩： 1078Nm （110kgf-m） 加速和制动扭矩： 2695Nm （275kgf-m） 瞬间zui大转矩： 5390Nm （550kgf-m） 额定输入转速： 2000rpm/min zui高输入转速： 3000rpm/min 额定寿命： 6000Hr 油脂更换间隔： 3000Hr 倾斜刚度： 1470Nm/arc.min 扭转刚度： 294Nm/arc.min zui大无效行程： ＜1.0arc.min 扭转角度偏移量： 40arc.sec 标准背隙： ＜3.0arc.min 精密背隙： ＜1.0arc.min zui大倾斜力矩： 5880Nm （600kgf-m） 额定径向力： 2940Nm zui大轴向推力： 10780N 净重： 25Kg
1，倾斜刚度→高精度减速器弯曲刚性代表制（轴承）。
2，扭转刚度→中国台湾滚柱减速器弹簧常熟（空转于齿隙）→刚性。
3，zui大倾斜力矩→RV减速器瞬间允许zui大弯矩。
4，额定径向力→滚柱型减速器允许弯矩（出力轴）。
5，zui大无效行程→固定中国台湾高精度RV减速器输入轴，然后向输出轴施加转矩（扭转刚度）的表订扭力值，所产生的zui大背隙。
注：电机转速超出额定输入转速时，运转噪音将会提高，请注意高精度RV减速器容许负载使用表面温度需低于70℃。
TSUNTIEN滚柱减速器TTRV-E系列性能特点
TSUNTIEN滚柱减速器TTRV-E系列：
TTRV-E系列：
此系列中国台湾RV减速器专为机械手臂开发，而TTRV-E滚柱减速器拥有轻盈的机身，滚柱型减速器薄型的身长大大的减少机械手臂传动的惯性使其定位更佳的精准。
主轴承内置机构：
工业机器人滚柱型减速器可靠性高，成本降低，安装有压力角球轴承，可允许弯矩大，可减少所需的零件数量，安装方便。
二段式减速机构：
振动小，圆滚柱的公转速度变慢，机器人RV减速器震动较小，能够减小电机直结部（输入齿轮），惯性减少。
内、外滚柱机构：
中国台湾高精度RV减速器齿隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音较低，同时多齿啮合，稳定较高
滚动接触机构：
滚柱型RV减速器启动效率优异，磨耗小，寿命较长，齿隙小（1arc.min），使用圆柱滚子轴承
TSUNTIEN滚柱减速器TTRV-E系列实拍图
1990年，村田精密专于减速器的开发与制作。
1991年，研发出新型活齿传动机构并加入于减速器内，形成滚柱减速器，并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。
2011年，我们带着20年经验的滚柱减速器技术，加入了高精密减速器的行列。
2012年，村田精密有限公司导入了变位机、刀塔以及精密机械手臂产业的市场，评价甚佳。
获奖&认证：
1992年荣获德国纽伦堡世界发明奖
1993年荣获全国发明展金头脑奖
第五届全国全家发明展铜牌奖
国立成功大学博士班论文标的
经济部中小企业创新研究将
2011年通过IS0900A SGS认证
拥有美国、中国台湾、中国、日本等多国：
ISO 9001 2008
日本商标证登录第5547925号（日本商标）
日本实用新案登录证第3174932（日本）
日本实用新案登录证第3182531（日本）
TSUNTIEN滚柱减速器TTRV-E系列机型型号
* 可搭配各厂牌伺服电机
轴转动机型：
TTRV-20E-83 TTRV-20E-103 TTRV-20E-121 TTRV-40E-81 TTRV-40E-103 TTRV-40E-121 TTRV-40E-161 TTRV-80E-83 TTRV-80E-103 TTRV-80E-121 TTRV-80E-161 TTRV-110E-79 TTRV-110E-109 TTRV-110E-124 TTRV-110E-154 TTRV-110E-181 TTRV-160E-109 TTRV-160E-124 TTRV-160E-154 TTRV-160E-181 TTRV-160E-241 TTRV-320E-109 TTRV-320E-124 TTRV-320E-181 TTRV-320E-241 TTRV-320E-301 TTRV-450E-121 TTRV-450E-181 TTRV-450E-241 TTRV-450E-301
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壳转动机型：
TTRV-20E-82 TTRV-20E-102 TTRV-20E-121 TTRV-40E-80 TTRV-40E-102 TTRV-40E-120 TTRV-40E-160 TTRV-80E-82 TTRV-80E-102 TTRV-80E-120 TTRV-80E-160 TTRV-110E-78 TTRV-110E-108 TTRV-110E-123 TTRV-110E-153 TTRV-110E-180 TTRV-160E-108 TTRV-160E-123 TTRV-160E-153 TTRV-160E-180 TTRV-160E-240 TTRV-320E-108 TTRV-320E-123 TTRV-320E-180 TTRV-320E-240 TTRV-320E-300 TTRV-450E-120 TTRV-450E-180 TTRV-450E-240 TTRV-450E-300 |
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* 精度等级分为：标准背隙、精密背隙，如需采用壳传动或除上述机型外的规格，请联络我们
TSUNTIEN滚柱减速器详细描述
深圳中正精密机电有限公司专业供应：中国台湾TSUNTIEN高精度RV减速器，TTRA-E系列、TTRAD-E系列、TTRV-E系列、TTRV-C系列、TTRD-C系列，超低背隙，高保持力矩，低噪音，为关节臂RV减速器。
1，一段式滚柱型减速器TTRA-E系列
TTRA-7E：轴转动速比40，50，59；壳转动速比41，51，60
TTRA-25E：轴转动速比40，50，60；壳转动速比41，51，61
TTRA-45E：轴转动速比35，40，50，59，79；壳转动速比36，41，51，60，80
TTRA-135E：轴转动速比50，60，79，99；壳转动速比51，61，80，100
TTRA-165E：轴转动速比50，59，79，99；壳转动速比51，60，80，100
TTRA-325E：轴转动速比59，79，99，119，139；壳转动速比60，80，100，120，140
TTRA-450E：轴转动速比59，79，99，119，139；壳转动速比60，80，100，120，140
2，二段式RV滚柱减速器TTRAD-E系列
TTRAD-7E：轴转动速比83，103，121；壳转动速比82，102，120
TTRAD-25E：轴转动速比83，103，123，161；壳转动速比82，102，122，160
TTRAD-45E：轴转动速比79，124，181，241；壳转动速比78，123，180，140
TTRAD-135E：轴转动速比103，123，161，201；壳转动速比102，122，160，200
TTRAD-165E：轴转动速比103，121，161，201，241；壳转动速比102，120，160，200，240
TTRAD-325E：轴转动速比121，161，201，241，281；壳转动速比120，160，200，240，280
TTRAD-450E：轴转动速比181，241，301，361；壳转动速比180，240，300，360
3，机械手臂RV减速器TTRV-E系列
TTRV-20E：轴转动速比83，103，121；壳转动速比82，102，121
TTRV-40E：轴转动速比81，103，121，161；壳转动速比80，102，120，160
TTRV-80E：轴转动速比83，103，121，161；壳转动速比82，102，120，160
TTRV-110E：轴转动速比79，109，124，154，181；壳转动速比78，108，123，153，180
TTRV-160E：轴转动速比109，124，154，181，241；壳转动速比108，123，153，180，240
TTRV-320E：轴转动速比109，124，181，241，301；壳转动速比108，123，180，240，300
TTRV-450E：轴转动速比121，181，241，301；壳转动速比120，180，240，300
4，中空型高精度RV减速器TTRV-C系列
TTRV-30C：减速比34.66
TTRV-50C：减速比31.6
TTRV-105C：减速比35.588
TTRV-200C：减速比35.07
TTRV-320C：减速比36.5
TTRV-500C：减速比37
5，中空型滚柱型RV减速器TTRD-C系列
TTRD-30C：减速比64.38，84.18，103.98
TTRD-50C：减速比78.4，102.4，126.4
TTRD-105C：减速比97.677，110.567，136.347，187.906
TTRD-200C：减速比71.992，92.293，105,.827，137.9699
TTRD-320C：减速比94.5，109.5，123，153
TTRD-500C：减速比111，147，183，219
中国台湾TSUNTIEN滚柱型减速器使用注意事项：
1，当zui终用途与军事有关，且用于武器制造时，中国台湾高精度RV减速器可能成为「外汇管理法」中规定的限制出口产品，出口时，需进行充分的审查并办理必要的出口手续。
2，本产品的故障或错误动作直接危及人的生命；工业机器人滚柱型减速器被用于可能影响人身安全的装置（原子能设备、宇航设备、交通工具、科研、各种安装装置等），有以上这些情况时，均必须进行认真的研究，请与本公司详谈。
3，虽然滚柱型减速器在制造进行了严格的质量管理，但在有可能因故障影响人身安全及造成严重设备损失的机械上使用时，请设置安装装置。
4，在特殊环境（清洗室、食品等）下使用中国台湾RV减速器时，请事先与本公司联络。
5，在使用RV滚柱减速器中，禁止使用反工程等方法对本产品进行分解和内部解析。
中国台湾TSUNTIEN滚柱型RV减速器的特色：
传动新颖，优点*：
中国台湾高精度RV减速器具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮， 滚柱型减速器具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
滑动微小，效率zui高：
由于啮合件均系滚柱构成，全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以机器人RV减速器可得*的齿轮传动效率，单段RV减速器zui高可达 95% 左右。
运转平稳，噪音较低：
多齿啮合，重叠系数大，高精度滚柱减速器双排结构机理平衡，滚动及侧间余隙可避免轮齿干涉，使得机械震动及噪声限制在zui小程度。
传动精确，误差较小：
由于RV滚柱减速器多齿啮合，轮齿误差可相互补偿，因此中国台湾滚柱减速器传动误差值仅为齿轮减速器的 25% 。
激波径大，出力较高：
由于激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此中国台湾RV减速器容许传达转距也较高。
传动比大，结构紧凑：
传动比为滚柱盘滚柱的个数，所以单段滚柱减速器传动即可获得很大的传动比，出入力轴位于同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速器及蜗轮减速器相比，体积显的轻盈。
多齿啮合，承载力大：
工业机器人滚柱型减速器双波结构同时啮合齿数可达 50%，一般齿轮传动仅约 1~2 齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速器和蜗轮减速器来的大。
滚柱齿型，寿命zui长：
中国台湾高精度RV减速器*活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，滚柱减速器不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。
耗能较省，经济性佳：
由于RV减速器出力大，效率高，能量损耗小，工作负荷减轻，*运转，经济效益显著。
中空滚柱，输出简单;
滚柱减速器部份滚柱个齿，于低速比传动中采用中空形式，可直接输出等速运动，RV减速器不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构。
