中国台湾精密RV减速器

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TSUNTIEN滚柱减速器TTRV-500C-37技术参数

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• 品名：	中国台湾精密RV减速器
  产地：	中国台湾
  型号：	TTRV-500C-37
  减速比：	37
  额定输出扭矩：	4900Nm  （500kgf-m）
  加速和制动扭矩：	12250Nm  （1250kgf-m）
  瞬间zui大转矩：	24500Nm  （2500kgf-m）
  额定输入转速：	1500rpm/min
  zui高输入转速：	2000rpm/min
  额定寿命：	6000Hr
  油脂更换间隔：	3000Hr
  倾斜刚度：	24500Nm/arc.min
  扭转刚度：	3430Nm/arc.min
  zui大无效行程：	＜1.0arc.min
  扭转角度偏移量：	50arc.sec
  标准背隙：	＜3.0arc.min
  精密背隙：	＜1.0arc.min
  zui大倾斜力矩：	78400Nm  （8000kgf-m）
  额定径向力：	34300Nm
  zui大轴向推力：	39200N
  净重：	185Kg

1，倾斜刚度→中空型滚柱减速器弯曲刚性代表制（轴承）。
2，扭转刚度→伺服减速器弹簧常熟（空转于齿隙）→刚性。
3，zui大倾斜力矩→瞬间允许zui大弯矩。
4，额定径向力→中空型RV减速器允许弯矩（出力轴）。
5，zui大无效行程→固定伺服RV减速器输入轴，然后向输出轴施加转矩（扭转刚度）的表订扭力值，所产生的zui大背隙。

注：电机转速超出额定输入转速时，运转噪音将会提高，请注意中国台湾滚柱减速器容许负载使用表面温度需低于70℃。

TSUNTIEN滚柱减速器TTRV-C系列性能特点

中国台湾TSUNTIEN滚柱减速器TTRV-C系列：

TTRV-C系列：

中国台湾RV减速器许多设计师因空间关系，管线无法存放甚至做动时拉扯到管线，这款TTRV-精密RV减速器将可以排除这个困难，因机身为中空可让管线通过避免了机械做动时的管线拉扯。

主轴承内置机构：

中国台湾滚柱减速器可靠性高，成本降低，安装有压力角球轴承，滚柱型减速器可允许弯矩大，可减少所需的零件数量，安装方便。

二段式减速机构：

中空型滚柱减速器振动小，圆滚柱的公转速度变慢，震动较小，能够减小电机直结部（输入齿轮），惯性减少。

内、外滚柱机构：

中国台湾RV伺服减速器齿隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音较低，RV精密减速器同时多齿啮合，稳定较高

滚动接触机构：

伺服精密减速器启动效率优异，磨耗小，寿命较长，齿隙小（1arc.min），滚柱减速器使用圆柱滚子轴承

TSUNTIEN滚柱减速器TTRV-C系列实拍图

1990年，村田精密专于减速器的开发与制作。

1991年，研发出新型活齿传动机构并加入于减速器内，形成滚柱减速器，并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。

2011年，我们带着20年经验的滚柱减速器技术，加入了高精密减速器的行列。

2012年，村田精密有限公司导入了变位机、刀塔以及精密机械手臂产业的市场，评价甚佳。

获奖&认证：

1992年荣获德国纽伦堡世界发明奖

1993年荣获全国发明展金头脑奖

第五届全国全家发明展铜牌奖

国立成功大学博士班论文标的

经济部中小企业创新研究将

2011年通过IS0900A SGS认证

拥有美国、中国台湾、中国、日本等多国：

ISO 9001 2008

日本商标证登录第5547925号（日本商标）

日本实用新案登录证第3174932（日本）

日本实用新案登录证第3182531（日本）

TSUNTIEN滚柱减速器TTRV-C系列机型型号

* 可搭配各厂牌伺服电机

*精度等级分为：标准背隙、精密背隙，zui终减速器速比为大齿盘速比乘以机体速比，如需除上述机型外的规格，请联络我们

TSUNTIEN滚柱减速器详细描述

深圳中正精密机电有限公司专业供应：中国台湾TSUNTIEN滚柱减速器，TTRA-E系列、TTRAD-E系列、TTRV-E系列、TTRV-C系列、TTRD-C系列，超低背隙，高保持力矩，低噪音，为关节臂减速器。

中国台湾TSUNTIEN滚柱减速器分为五大系列：

TTRA-E系列：

适用于变位机、刀塔、工具机以及伺服马达需直结于减速器中的机台与机构，TTRA-E滚柱减速器zui大的特点是拥有直结的输出，紧固的锁固，并能保证精度。

TTRAD-E系列：

此系列为TTRA-E中空型滚柱减速器系列之加强版，多一套超精密行星齿轮机构，精密伺服减速器保持力矩更强，定位精度更高，适用于重负载的场合。

TTRV-E系列：

此系列中国台湾RV减速器专为机械手臂开发，而TTRV-E伺服RV减速器拥有轻盈的机身，薄型的身长大大的减少机械手臂传动的惯性使其定位更佳的精准。

TTRV-C系列：

许多设计师因空间关系，伺服滚柱减速器管线无法存放甚至做动时拉扯到管线，这款TTRV-C将可以排除这个困难，中国台湾滚柱减速器因机身为中空可让管线通过避免了机械做动时的管线拉扯。

TTRD-C系列：

因为市场机械的需要，中空型RV减速器许多机台以及机械手臂的*轴必须中空也希望伺服马达能直结，我们特别开发出TTRD-C来解决这问题，中国台湾RV滚柱减速器成功的做到减速器中空并且伺服能直结，更能实现应用的便利性。

1，一段式滚柱减速器TTRA-E系列

TTRA-7E：轴转动速比40，50，59；壳转动速比41，51，60

TTRA-25E：轴转动速比40，50，60；壳转动速比41，51，61

TTRA-45E：轴转动速比35，40，50，59，79；壳转动速比36，41，51，60，80

TTRA-135E：轴转动速比50，60，79，99；壳转动速比51，61，80，100

TTRA-165E：轴转动速比50，59，79，99；壳转动速比51，60，80，100

TTRA-325E：轴转动速比59，79，99，119，139；壳转动速比60，80，100，120，140

TTRA-450E：轴转动速比59，79，99，119，139；壳转动速比60，80，100，120，140

2，二段式伺服滚柱减速器TTRAD-E系列

TTRAD-7E：轴转动速比83，103，121；壳转动速比82，102，120

TTRAD-25E：轴转动速比83，103，123，161；壳转动速比82，102，122，160

TTRAD-45E：轴转动速比79，124，181，241；壳转动速比78，123，180，140

TTRAD-135E：轴转动速比103，123，161，201；壳转动速比102，122，160，200

TTRAD-165E：轴转动速比103，121，161，201，241；壳转动速比102，120，160，200，240

TTRAD-325E：轴转动速比121，161，201，241，281；壳转动速比120，160，200，240，280

TTRAD-450E：轴转动速比181，241，301，361；壳转动速比180，240，300，360

3，机械手臂RV减速器TTRV-E系列

TTRV-20E：轴转动速比83，103，121；壳转动速比82，102，121

TTRV-40E：轴转动速比81，103，121，161；壳转动速比80，102，120，160

TTRV-80E：轴转动速比83，103，121，161；壳转动速比82，102，120，160

TTRV-110E：轴转动速比79，109，124，154，181；壳转动速比78，108，123，153，180

TTRV-160E：轴转动速比109，124，154，181，241；壳转动速比108，123，153，180，240

TTRV-320E：轴转动速比109，124，181，241，301；壳转动速比108，123，180，240，300

TTRV-450E：轴转动速比121，181，241，301；壳转动速比120，180，240，300

4，伺服中空型RV减速器TTRV-C系列

TTRV-30C：减速比34.66

TTRV-50C：减速比31.6

TTRV-105C：减速比35.588

TTRV-200C：减速比35.07

TTRV-320C：减速比36.5

TTRV-500C：减速比37

5，中国台湾中空型滚柱减速器TTRD-C系列

TTRD-30C：减速比64.38，84.18，103.98

TTRD-50C：减速比78.4，102.4，126.4

TTRD-105C：减速比97.677，110.567，136.347，187.906

TTRD-200C：减速比71.992，92.293，105,.827，137.9699

TTRD-320C：减速比94.5，109.5，123，153

TTRD-500C：减速比111，147，183，219

中国台湾TSUNTIEN滚柱减速器使用注意事项：

1，当zui终用途与军事有关，中国台湾RV减速器且用于武器制造时，本产品可能成为「外汇管理法」中规定的限制出口产品，出口时，中国台湾滚柱减速器需进行充分的审查并办理必要的出口手续。

2，伺服滚柱减速器的故障或错误动作直接危及人的生命；本产品被用于可能影响人身安全的装置（原子能设备、宇航设备、交通工具、科研、各种安装装置等），中国台湾滚柱减速器有以上这些情况时，均必须进行认真的研究，请与本公司详谈。

3，虽然在制造进行了严格的质量管理，但精密滚柱减速器在有可能因故障影响人身安全及造成严重设备损失的机械上使用时，请设置安装装置。

4，中国台湾精密减速器在特殊环境（清洗室、食品等）下使用本产品时，中国台湾精密伺服减速器请事先与本公司联络。 

5，在使用中，中国台湾中空型减速器禁止使用反工程等方法对本产品进行分解和内部解析。

TSUNTIEN中空型滚柱减速器润滑：

为了充分发挥中空型滚柱减速器的性能：

1，建议中国台湾滚柱减速器使用德国LUBRICANT公司制造的润滑脂Li 801 EP。（注：请勿与其他的润滑油混合使用。）

2，的标准润滑方式为润滑脂润滑。

3，精密伺服滚柱减速器使用温度范围（周围温度）-10℃～40℃。

4，滚柱减速器内的润滑脂用量：减速器在出厂时已注入本公司建议的LUBRICANT高负载多用途*润滑油脂Li 801 EP。（注：显示减速器内所需的注入量，不含与安装侧之间的空间。因此，有空间时，请将其填充，此外，过度填充中国台湾滚柱减速器可能会使内部气压升高、进而损坏油封，因此，请确保占全部体积10%左右的空间。）

5，精密RV减速器在高速、高温、低速、重负荷、强制润滑等特殊情况下使用场合，请与本公司洽谈。

6，润滑脂不足，可能导致减速器快速磨损和效率降低；而中空型滚柱减速器润滑脂过多，则可能导致漏油。

7，润滑脂更换时间：伺服滚柱减速器润滑脂在使用一定时间后会发生劣化的情况。减速器在注入适量润滑脂的运转情况下，伺服RV减速器润滑脂的标准更换时间为3000小时。

8，伺服精密减速器润滑脂受到污损或在恶劣的环境中（周围温度在40℃以上）使用减速器时，中空型RV滚柱减速器应随时检查润滑脂的污损和劣化情况，适时进行更换。

中国台湾TSUNTIEN滚柱减速器应用案例：

低背隙高保持力矩TSUNTIEN中空型滚柱减速器广泛应用于：变位机、翻转机、自动弯管设备、自动贴标印刷机、工具机第四轴与第五轴、冲压机械手、机器人底部轴、码垛机器人、搬运机器人、蜘蛛型机器人、并联机器人、焊接机器人与辅机、六轴机器人等，主要用于旋转轴、关节臂，需要高精密定位高负载的场合。