在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 F8652X-HIMA模拟输出模块E
PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式：⑴每次扫描过程，集中采集输入信号，集中对输出信号进行刷新;⑵输入刷新过程，当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入;⑶一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新;⑷元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。⑸扫描周期的长短由三条决定：①CPU执行指令的速度;②指本身占有的时间;③指令条数，现在的PLC扫描速度都是非常快的。⑹由于采用集中采样，集中输出的方式，存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
zui初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的：
(1)继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点(包括其常开或常闭触点)在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。
(2)PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。
为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式---扫描技术。这样在对于I/O响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。
1、扫描技术 当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
3500/50 转速模块
3500/53 超速检测模块
3500/60 和 3500/61 温度监测器
3500/62 过程变量监测器
3500/64M动压监测器
3500/72M活塞杆位置监测器
3500/77M汽缸压力监测器
3500/90通讯网关
3500/92 通讯网关
3500/93 LCD 显示装置
3500/94 VGA 显示装置
3500/95 用户接口工作站
美国Bently本特利3500系列监测模块
4通道位移监测器模块3500/40-01-00 176449-01前 125680-01后
振动模块3500/42-01-00 176449-02前 128229-01后
电源模块3500/15-02-02-00 127610-01前+125840-01后
框架接口模块3500/22-01-02-00 138607-01前 146031-02后
键相器模块3500/25-01-01-00 149369-01前 125800-01后
继电器模块3500/32-01-00 125712-01前 125720-01后
框架接口模块3500/20-01-01-00
框架接口模块3500/20-01-02-00
框架接口模块3500/20-02-02-00
框架接口模块3500/22-01-01-00
键相器模块3500/25-01-01-00
键相器模块3500/25-01-02-00
键相器模块3500/25-01-03-00
电源模块3500/15-02-02-00
键相器模块3500/25-01-03-00
继电器模块3500/32-01-00
键相器模块3500/33-01-00
4通道位移监测器模块3500/40(140734-01,135489-04)
振动模块3500/42-01-00
振动模块3500/42-04-00
振动模块3500/42-09-00
胀差/轴向位置模块3500/45-01
胀差/轴向位置模块3500/45-01-00
胀差/轴向位置模块3500/45-01-00
转速模块3500/50-01-00
本特利3500监测模块
转速模块3500/50-01-00-01
转速模块3500/50-01-00-01
转速模块3500/50-01-00-02
转速模块3500/50-01-01-00-00
转速模块3500/50-04-00
超速保护模块3500/53-01-00
温度监测器3500/61(133819-02)
温度监测器3500/61(163179-02)
温度监测器3500/61(163179-03)
温度监测器3500/61-01-00（163179-02 ）
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