易拉罐卸垛机
罐垛由铲车（或液压车）铲送至进垛输送上定位，把电器控制面板上的自动/手动旋钮打到自动档，按下进垛起动按钮，罐垛在链条的带动下送至吊篮上，停垛位置由安装在井架进口处的光电开关控制，驱动链条的蜗轮箱电机自带电磁制动刹车，当送至位置时进行快速停车。当罐垛送过头时，把自动/手动档旋钮打到手动档，按住退垛点动按钮，直至罐垛到正确位置，放掉退垛点动按钮，反之则按住进垛点动按钮，调整好罐垛的位置后，仍旧把旋钮打到自动档。按一下提升起动按钮，罐垛在吊篮的带动下提升，当罐垛上的空罐挡住对射式光电开关的射线时，提升停止，此时*层罐底的位置正好与缓冲平台的输送平面在同一平面上。按一下推罐起动按钮，空罐在推罐板的作用下被送至缓冲平台上，推罐小车到位置（由接近开关控制）。稍微停顿后，反转回到初始位置。此时在程序的控制下，空罐又被提升一层，当缓冲输送上的空罐比较少时，再按下推罐起动按钮，把zui上层的空罐再刮送到缓冲输送上……，如此往复，直到罐垛上的所有空罐都被刮送至缓冲输送上，吊篮继续上升，当探测吊篮的接近开关探测到信号时，吊篮下降，一直到zui底部位置，这样又可进行第二垛的卸垛工作。
易拉罐卸垛机 缓冲输送和快速输送的速度可通过无级调速器进行速度调节，以适应整个生产线的生产速度。同时有机械手吸盘，自动吸取每层易拉罐之间的隔板纸。
电压可根据客户要求定制，提升电机采用变频器无级调速（速度范围0～120mm/s）；输垛电机自带电磁制动刹车，控制方式为电脑控制；推罐电机通过蜗轮箱变速驱动，控制方式为电脑控制；缓冲输送和快速输送驱动器自带无级调速器，速度在一定范围内无级可调。本机的电气元件使用寿命长，性能稳定，工作可靠。
主电路采用自动保护开关作为短路、过载保护。提升电机使用变频器控制调速，并起到短路、过载保护。其它使用电动机断路器进行短路、过载保护。
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