IS200EPCTG1A
IS200EPCTG1A
厦门石竹技术有限公司
主营品牌有：
AB，ABB，GE，施耐德，本特利，福克斯波罗，HIMA，英维思，艾默生，KUKA，发那科，西门子，MOOER，横河，霍尼韦尔，FANUC，博世力士乐，安川，西屋一手货源，大量库存
近年来，随着工人成本的不断升高以及自动化技术的不断发展，越来越多的企业加入到工业自动化领域中来，通过机器换人，来降低企业的运营成本，提高生产柔性。传统行业人力成本上升，大量企业通过自动化改造来实现机器换人，但是自动化改造具有柔性差、投入高、可移植性差等缺点。Star机器人的出现，很好地解决了以上的问题，通过移动机器人（AGV）与机械臂、视觉软件的整合，使得机器人可以移动、视觉识别物体，可以用来抓取工装、货物、搬运等，打通了数字化工厂仓库到产线的zui后一环。
Star机器人是手脚眼三项功能集于一身的新型机器人。在机器人领域，通用工业机器人被称为机械臂，用以替代人胳膊的功能；而移动机器人则用以替代人腿脚的功能；视觉相机及其算法的应用代替人眼识别。Star机器人则是手脚眼并用，将三种功能组合在一起。
改造前某公司的车间，工人需要将某种的工装从A设备运送至1,2,3设备，将完成的工装由1,2,3工位运送回A机台，1个人负责4台设备工装的装卸，如图1.1所示。
自动化改造后，将人的工作由带滑轨的机械臂负责，运行模式不变。然后由1个工人维护多台机械臂，如图1.2所示。
Star机器人集合了上面系统的优点，根据系统的信号，自动将货物在A、B、C与1-16号站点之间循环按需配送，如图1.3所示。1个人可以维护多台设备。不但降低了系统的成本，而且具有很高的柔性、可移植性。Star机器人改造后，替代了原先需要4个人才能完成的工作，并且使整个系统的节拍更加合理化，响应更加及时，而且省去了一台A设备的投入。同时与自动化改造对比，柔性化程度、可移植性、成本控制等方面也有*的优势。
Star机器人代表着我国机器人行业的水平，已经达到了与机器人厂商类似产品同步的水平，整体的集成度已经超过很多大厂，产品的速度、精度等指标不相上下。Star机器人整合了移动机器人、通用机器人、力控夹具等多个工作单元，通过*的视觉算法，使得物料的定位精度达到±0.2mm，实现了工装、物料等的精准抓取，在数字化工厂、无人车间等工作领域有着广泛的应用前景
IMAV SBLZ-06A-A
Hydraforce Serie 08 No.7028730
Vickers DGMX2-3-PP-BK-21-B DGMX23PPB
Kobold VKP-1035R250
Danfoss Valve 032U1246
Rexroth Ventil 581-117 24V=CNOMO 5811170100
PARKER Hannifin AS040AR1A3Z
Rexroth Hydro Norma M-3 SE 6C20/630G24NZ4/P 460226
Rexroth HydroNorma 3SE6U20/630G24NZ4
Danfoss Pilotventil CVP(HP 4...28) 027B1161
Parker GFG2PKCS6,3-10 mit
Buschjost 8303400.9100 Magnetventil
12 x Tecofi Kugelhhne 1/2" (INCH) PN-16
Rexroth ZDB 6 VA2-42/315 00409893
Mannesmann Rexroth 4WE 6 JB53/AG24NK4
Hydropa lhydraulik ZA6RE-AB-0-1-00
King Instrument Acryl 7511112B06
Bürkert G1/2 PN0-0,5 bar 0256A 12,0 EPDM M5 230V 10W
Mannesmann Rexroth Z2FS 6-2-41/2QV 481624/5
Schiedrum Hydraulik 20DR-16H
MARZOCCHI U0.25R36GVNKXST
Parker 3309111395
Saturn HTCKA-0.85-C+SA01 125/LE M14
Eagle Burgmann MG1/35G7 Q1Q1 EMM
Mannesmann Rexroth ZDR 6 DA2-43/75Y 00410813
Norgren Buschjost 8530300.9151.23050
Mannesmann Rexroth Z2FS 6-2-42/2QV 00481
Bosch 0811104100
Buschjost Norgren 8494711.9201
Denison Hydraulics 4D01 3111 0101 B1G0Q 02654111H 350
Stübbe MV 310 No.65039
Buschjost 8303400.9100
Parker CM2PPV CM2PPV55
Bhmer Kugelhahn FKKA50-1-U DN 50 Flansch PN16
Rexroth ZDR 6 DP2-43/25YM R900483785
Grinnell CV-1 F Rückschlagklappe 2" DN 50 MAT'L 65-45-1
Herion 4021506
