IC697MDL341
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在MODBUS通讯网络上,此协议要求通讯时必须知道每个通讯模块的设备地址,每个通讯模块识别按地址发来的消息,根据功能码来决定要产生何种动作。如果需要回应,控制器将生成相应的反馈信息并用MODBUS协议发出。
通讯模块在用MSP430F149单片机控制通讯时采用了MODBUS协议支持的两种数据传输模式:ASCII模式及RTU模式。ASCII模式中字符串每个8位字节分2个ASCII码发送。RTU模式字符格式中每8位字符分2个4位16进制格式数据传送。
ASCII模式的消息格式如下:
同种情况下,RTU模式传输速度要优于ASCII模式。从两种模式上可以看出,功能码占用8位,可以应用的功能有255个,在系统用MODBUS组网的过程中,主要应用了前4个功能码:01-读取线圈状态;02-读取输人状态;03-读取保持寄存器;04-读取输入寄存器。
根据上述要求和通讯模块通用性的实际情况,该模块上添加了2个按键、1个8位拨码开关和多个指示灯进行例如数据_传输模式、波特率、地址、数据位等参数的设置。内部的软件编_程按照:按“设置”键,相应功能的指示灯亮,然后用拨码开关对其进行设置,按“确认”键读入单片机。如此可依次对数据传输模式、串口属性等进行设置。
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