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【厦门莫格电气自动化有限公司】
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驱动步进电机动作时，如果发现步进电机噪声和振动很明显，应按如下步骤检查:
1、步进电机和驱动器是否配套，这是很关键的：如果它们并不配套的话，下面的一些步骤的调节细分、驱动电流、速度很可能都是白费力气。 在我自己的使用经历中，就遇到过这种情况，雷赛的电机用一个其他牌子的驱动器驱动，在其它条件一样的情况下，总是会产生很明显的噪声和振动，并带动机械结构发出很大的声响。同样，用雷赛的驱动器驱动一些其他厂家的步进电机，同样会发出很大的噪声和振动。所以建议大家在选用步进电机和驱动器的时候，是成套购买，并且要确保买到的是正规产品。现在市面上同一款型号的驱动器，都有很多厂家生产。比如DM542，比较正规的都有安科特和雷赛这些。
2、现在的步进电机驱动器分数字式和模拟式两种，模拟式的驱动步进电机时噪声较大，而数字式的基本没有。其原因大致在于数字式里面增加了一块DSP芯片进行步进电机驱动优化。所以如果要确保噪音和振动尽量小的话，建议选用数字式步进电机驱动器。
3、正确地调节步进电机驱动器的细分和电流，细分越大，电机里的线圈变化幅度也就越小，也就减轻了噪声。细分一般建议设置在8细分及以上，如果使用查表法来实现加减速和匀速时的速度计算、控制，对于一般的MCU，都是很容易胜任的。在保证步进电机有足够的力矩带动负载情况下，也应尽量减小驱动电流，该参数设置得越小，同样电机里的线圈电流变化幅度也就越小。
4、正确设置步进电机加减速度，zui高运行速度。实验表明，步进电机在加减速过程中，更容易产生额外的噪声。解决的方法即是在保证步进电机加减速不丢步情况下，可以适当提高步进电机的加减速度。在轻负载情况下，步进电机的加减速应该控制在1S以内，不然会听到很明显的电机加减速时，驱动电流频率改变带来的噪声。设定zui高运行速度时，则需要考虑电机力矩是否足够以带动负载，该速度下是否会和连接的机械结构发生共振。
ALLEN BRADLEY RELAY AND CONTACTOR SER.B 700-P000A1 / 700-PT
ACTION PAK 120VAC RELAY NIB 1080-2000 103405
SQUARE D 120V RELAY LOT OF 2 8501 KP 13
ALLEN BRADLEY 24VDC RELAY SER.B LOT OF 5 700-HA32Z24
AEG 400V 6A RELAY SH04
IDEC RELAY SOCKET BASE LOT OF 3 SR3B-05
POTTER & BRUMFIELD 24VDC RELAY LOT OF 5 KHAU-17D11-24
ALLEN BRADLEY RELAY SOCKET BASE LOT OF 2 700-HN 100 SER B
ALLEN BRADLEY TIME DELAY RELAY 700HT22BA1 SER A
IDEC THERMAL OVERLOAD RELAY YS1T-RHA38F 99782
ACTION PAK 120VAC 4/20MA CONTROL RELAY MDL 4570-252 102763
POTTER & BRUMFIELD 24VDC RELAY LOT OF 4 KUP-14D15F-24
SQUARE D CLASS 8501 TYPE X 110/120VAC COIL RELAY XO40 SER. A
WAGO 24V DC RELAY MODULE LOT OF 6 286-304 101328
ALLEN BRADLEY RELAY SOCKET BASE SER.B LOT OF 3 700-HN100
ALLEN BRADLEY 24VAC RELAY SER.A LOT OF 2 700-HA32A24
ALLEN BRADLEY RELAY SOCKET BASE LOT OF 12 700-HN121 SER A 101303
ACTION PAK 120V RELAY 1080-2000 102591
GE 600VAC 400A 3-POLE MAG-BREAK CIRCUIT BREAKER SGLA36A10400 *NO TRIP UNIT*
ALLEN BRADLEY BULLETIN 815 OVERLOAD RELAY NIB 815-C0V4 SER K
ALLEN BRADLEY 24VDC RELAY LOT OF 10 700-HC14Z24-4 SER B
EATON CUTLER HAMMER 5A PROTECTIVE RELAY REV.24 MP-3000 / 66D2032G51 103780
EMECANIQUE 24V DC CONTROL RELAY CAD72REQ3828G5
FUJI ELECTRIC 10A THERMAL OVERLOAD RELAY TK-E02 TK22E
ALLEN BRADLEY BUL. 700 TYPE RT SOLID STATE TIMER 700-RT11N110A1 SER. A 103838
