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公司名称厦门莫格电气自动化有限公司
品牌
型号80363893-2
所在地厦门市
厂商性质经销商
更新时间2017/11/29 14:16:43
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厦门莫格电气自动化有限公司是一家多年专业销售进口自动化系统（机器人系统、分布式控制系统DCS、可编程序控制器PLC、工业控制通訊转换器、远端输出/输入模块、人机界面）备件。以停产控制系统零部件、为*优势、我们有大量库存和盈余操控系统零件、停产的控制系统部分硬件、我们也发布了许多新的硬件和产品来支持你现有的控制系统或运用较早的控制技术、停产的“DCS系统备品备件 PLC模块备件”整机及配件系列、有着强大的优势。只要您需要的PLC产品、我们就能帮您找到、公司*价格优势。

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产品简介在线询价

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1、高效率等级降低了能耗，直接使用户节约成本
2、较高的防护等级（IP55），保证客户使用安全可靠
3、较高的性价比。

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厦门莫格电气自动化有限公司

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地址：厦门市思明区槟榔西里197号第四层B19单元

主营产品：AB，ABB，GE，本特利，福克斯波罗，英维斯，西屋，艾默生，横河

机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下：

1、快速性

电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。

2、起动转矩惯量比大

在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电动机的起动转矩大，转动惯量小。

3、控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电动机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

4、调速范围宽。

能使用于1：1000～10000的调速范围。

5、体积小、质量小、轴向尺寸短。

6、能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。

目前，由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用，一般负载1000N（相当100kgf）以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。所采用的关节驱动电动机主要是AC伺服电动机，步进电动机和DC伺服电动机。其中，交流伺服电动机、直流伺服电动机、直接驱动电动机（DD）均采用位置闭环控制，一般应用于高精度、高速度的机器人驱动系统中。步进电动机驱动系统多适用于对精度、速度要求不高的小型简易机器人开环系统中。交流伺服电动机由于采用电子换向，无换向火花，在易燃易爆环境中得到了广泛的使用。机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0．1～10kW。工业机器人驱动系统中所采用的电动机。

GE CIRCUIT BOARD MODULE IC4215PB12 / IC3606TPAV1A1B 103451

ABB API ELMO SERVO MOTOR 3HAC4789-1 103605

FANUC ROBOTICS PCB AXIS CONTROL BOARD 4-AXES A16B-2200-0250/?06C

EMECANIQUE PROTECTION MODULE LB1 LB03P06

ABB ASEA DSCA-121 DSCA121 57520001-U/3

ELMO SERVO MOTOR REV.4 3HAC3403-1 / 280911898F 99225

TURCK CABLE NIB 4P 4 PIN .5M RSM RKM 46-0.5M

ABB ROBOTICS DRIVE UNIT DSQC345B 3HAB8101-2/05A

SIEMENS SERVO MOTOR 1FK6084-6AZ21-9?ZZ9-Z S06 102246

NEC PORT ANALOG CARD PN-8LCAA / M-481586

CINETIC AUTOMATION CABLE ICA-99385338 *NEW NO BOX*

BRAD HARRISON MICRO CHANGE RECEPTACLE 7R3006A19A120