半自动羊蹄打毛机是近几年为大中型屠宰厂设计研制生产的羊蹄刨毛设备，具有结构简单、使用维修方便、脱毛率高等特点。羊蹄烫毛后可连续进行工作，具有较高的生产效率。特别解决了刀切面带毛而从未解决的问题，提高了产品质量。
半自动羊蹄打毛机为卧式结构，主要由机架、筒体、主轴、喷水管组成，筒体内周边焊有螺纹钢，减速机作为动力源，通过链条传动带动主轴旋转，主轴上装有拨动橡胶板。 将烫好的羊蹄从加料口进入该机后，由主轴带动拨动橡胶板拨动羊蹄在机内转动，通过周边螺纹钢对羊蹄磨擦而进行脱毛，同时水管自动喷水，从而达到刨毛清洗羊蹄的效果；羊蹄可连续进入，脱毛后自动排出，停机后将羊蹄放入清水池，重复操作，脱毛效果更加理想；脱毛后的羊蹄由出料口自动排出，这样减轻了工人劳动强度，提高了工作效率。
安全操作要点
1.烫好羊蹄是保证羊蹄刮毛质量的先决条件，做到烫刮连续进行，羊蹄应均匀水烫，禁止烫不足或烫老等现象；
2.操作者应具备机械和电器操作知识，身体健康；
3.操作者应熟悉羊蹄刨毛机的结构，使用性能，安全规程及说明书等；
4.操作者要经过岗位培训，持证上岗；
5.操作者要注意安全，做好防护措施；
6.每班作业前应做日常检查；
7.机器必须在停车时清洁保养，并且确认电源已切断，并挂提示牌；
8.使用中如有异常杂音，应遵守先停车，后检查，排除故障后再开车使用；
9.工作完毕后，停止机器关闭电源
