三洋伺服电机减速机
巴普曼工业科技（广东）有限公司在技能和技术处于*地位，不断的创新，追求高的生产工艺以及的细节、高效、功能强劲的产品。以客户的满意为标准。我们不仅创造标准尺寸产品，还根据客户的需求，以及经济、长远性的方式解决各种不同问题。本公司期待与您合作以及为您提供更为舒适的服务。
| 等级 | BPE060 | BPE090 | BPE120 | BPE140 | BPE180 | BPE220 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 传动比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | |||||||
| Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | ||||||||
| 满载时效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | |||||
| Ⅱ | ≥92 | ||||||||
| 低工作温度 / 高工作温度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | ||||||
| 防护等级 | IP65 | ||||||||
| 精密回程间隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
| 标准回程间隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| Ⅱ | ≤5 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
| 抗扭刚度 | cg | Nm /arcmin | 5 | 11 | 18 | 50 | 145 | 225 | |
齿轮传动用来传递任意两轴之间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105kw，是现代机械中应用广泛的一种机械传动。目前，国内外动力齿轮传动正沿着小型化、高速化、标准化、小振动、低噪声的方向发展。行星齿轮传动的发展和少齿差零齿差内齿轮副的应用，是当代齿轮的一大特征，是齿轮传动小型化的一个典型的标志。行星传动把传统的定轴传动改为动轴传动，采用了功率分流并合理应用内啮合及均载装置，具有重量轻，体积小，承载高等优点，因此，行星传动技术的应用日渐广泛。少齿差行星齿轮传动是行星传动中的一种，它由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副，内外齿轮的齿数相差很小，故简称为少齿差传动。
三洋伺服电机减速机
行星减速机的选型问题以及注意事项，下文是巴普曼工业科技（广东）有限公司分享一些经验给大家。
*．功率。这个直接反映电机的做功效率。确定密行星减速机实际所需扭矩tr2，电机的输出转速n2，效率η，根据公式计算减速机所需的输入功率（效率η的值在减速机技术参数表中有说明）按照以下条件，在电机选型表中选择合适的电机： pn （电机额定功率）≥pr1
第二．转速。这个参数就是指电机额定转速，它直接关系到选择密行星减速机时的速比。我们尽量选择靠近额定转速时的速比，因为越靠近额定转速电机运转起来越稳定。
第三．扭矩。这个参数反映了电机的直接出力大小。在同等功率条件下，扭矩越大，转速越低。在电机类型中，分为小惯量，中惯量，大惯量电机。说的就是这个道理。
第四．编码器线数。目前使用的编码器均为2500线，即2500c/t，这个反映电机的灵敏度。线数越高越确。
第五．控制方式。一般客户不会问到这个问题，但还是可以提一下，目前常用的控制方式分为：速度控制，位置控制，扭矩控制。
巴普曼行星减速机产品图：
