无人机搭载大气监测仪之大气污染监测, 环保系统大气污染监测主要以定时地点的地面手工监测为主, 鉴于大气污染排放隐蔽性、污染事故突发性的特点, 传统地面监测手段很难满足环保部门的应急需求。当今, 众多环保部门已将遥感技术作为区域大气环境污染监测的主要手段。作为继航空、航天遥感后的第3代遥感技术的无人机遥
感技术, 具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点, 是今后进行大气突发事件污染源识别和浓度监测的重要发展方向之一。国外开展了环境地图建模、任务分配和路径规划的多无人机协同监测大气污染物的研究。国内相关研究还处于起步阶段, 大气污染监测主要是臭氧、二氧化硫、二氧化氮、一氧化碳、有机挥发物、PM2.5、PM10等指标的监测研究。从环保部门大气污染监测实际业务需求出发, 通过实地飞行试验数据及地面实测数据分析, 验证无人机系统进行重点化工企业污染气体排放监测的任务执行能力和应急响应能力, 为我国环境空气污染事故航空遥感应急监测提供有效的监测手段和可靠的技术支撑。
无人机搭载大气监测仪之大气污染监测是由于无人机的载荷有限．要完成高精度的大气环境监测工作需要高精度的传感器荷载．而传统传感器往往在体积、重量等方面的限制可供选择的不多。因此．需要研究开发适合无人机搭载的小型．轻型传感器荷载来实现无人机大气污染监测。
无人机搭载大气监测仪
二、参数
●适用：多旋翼无人机
●检测气体：PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC
●重量：1200 g
●尺寸：250×150×100 mm
●工作时间：6h-电池 / 按无人机载标准电源
●数据传输方式：GPRS /数传
●工作环境温度：(-30~+60)℃
●工作环境湿度：(15 ~ 95)% RH 无凝露
●设备寿命：气体器件寿命2年，其它器件5年
性能参数指标
气体名称 量程 分辨率 原理
PM2.5 0-999ug/m 31ug/m3 激光
PM10 0-1999ug/m 31ug/m3 激光
O3 0-1ppm 1ppb 电化学
SO2 0-1ppm 1ppb 电化学
NO2 0-1ppm 1ppb 电化学
CO 0-200ppm 10ppb 电化学
VOC 0-50ppm 1ppb 光离子
三、无人机飞行软件显示台
地面接收系统的软件Green Ear是专门设计的可用于上述监测检测数据接收、解码、显示、处理、报告并向云端上传的软件，它与通用飞控软件Mission Planner相结合，在获取飞行路径规划及飞行器飞行姿态数据的基础上进行数据分析融合，并支持多探测器同步数据回传和处理功能。
四、数据分析平台
数据分析平台，主要功能应包括实时数据展示、历史数据查询、区域的GPS经纬度、时间等信息同步传回地面接收系统。
(1)实时数据展示
平台可对各类监测数据进行实时展示。将空气质量传感器数据、常规空气自动监测站数据汇入到统一平台，统一管理，综合展示。常规站和传感器数据以不同颜色代表不同污染级别。
(2)历史数据查询
将各点位的历史监测数据进行简单的统计分析，例如日变化分析、时间序列分析等，帮助采购方节约手动分析时间成本，同时还能够帮助采购方了解基本污染状况。
五、大气检测仪器*性
测试温度：20℃；相对湿度：40%；大气检测仪器数量：5台
