原装FTA1100-K1液位开关进口
原装FTA1100-K1液位开关进口
济南友田机械设备有限公司,主营各种进口工业机械设备及其配件,仪器仪表,实验室器材,化学试剂。公司专注于进口欧美工业产品,各种工业配件,仪器小到工业用的螺丝,大到几百公斤重的电机。公司现在美国,德国,意大利分别设有办事处和库房,采用就近采购原则,节省了采购成本,从而让利于客户,保证了产品的质量和货期。
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购买和应用成本比较
从总体上来讲,电伺服驱动比气动伺服驱动要贵,但也要因具体要求及场合而定。有些小功率的直流电机构成电动滑台(电伺服系统)实际上比气动伺服系统要便宜。
如:当负载为1.5kg、工作行程为80mm、速度在2~170mm/s之间、精度为¡0.1mm、加速度2.5m/s2等工况条件时,FESTO公司采用小型电动滑台、控制器、马达电缆、控制电缆、编程电缆以及电源电缆等组成的电伺服系统,其价格就比气动伺服系统便宜25%。同样,对于带活塞杆电缸也是如此。需要说明的是如果采用交流电机的话,所组成的电伺服系统的价格要比气动伺服系统高出40%左右。
从购买和应用成本来看,目前气缸还是具有比较明显的优势的。对于气动系统来说,控制系统及执行机构都非常简单,每个气缸只需配置一个电磁阀就可完成气路的切换,进行运动控制,气缸发生故障的概率也比较小,维护简单方便,成本也低。
而对于电动执行器来说,虽然电能的获得比较简单,能量成本较低,但购买及应用成本较高,不仅需要配置电机,还需要一套机械传动机构以及相应的驱动元件。同时使用电动执行器需要很多保护措施,错误的电路连接、电压的波动及负载的超载都会对电驱动器造成损坏,因此需要在电路及机械上加装保护系统,增加了很多额外的费用支出。另外,由于电动执行器驱动单元的参数化设置较多,且集成度高,所以其一旦发生故障,就要更换整个元件。而且当系统需要的驱动力增加时,也要成套更换元件才能实现。因此综合比较可以看出气缸在购买及维护成本上有较大优势。
能源效率比较
我们研究的结果表明,在往复运动周期较短(小于1min)的水平往复运动中,电动执行器的运行能耗通常低于气缸的运行能耗,即更节能。而在往复运动周期较长(大于1min)时,气缸竟然变得更节能。这首先是由于终端停止时电动执行器的控制器通常需要消耗约10W的电力,而气缸仅有电磁阀耗电和气体泄露,一般低于1W,即终端停止时间越长,对气缸越有利;其次电机在连续旋转条件下的额定效率可达90%以上,但在直线往复运动(丝杠转换)中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50%。在竖直往复运动时,夹持工件的保持动作要求不断供给电流给电动执行器以克服重力,而气缸只需关闭电磁阀即可,耗电极少。因此在竖直往复运动时电动执行器相比气缸的能耗优势不是很大。
由上可见,电机本身效率很高,但在往复直线运动中考虑其效率下降及控制器的电力消耗,电动执行器未必一定比气缸节能,具体比较取决于实际的工作条件,即安装方向、往复运动周期和负载率等。
应用场合比较
气动系统和电动系统并不互相排斥。相反,这只是一个要求不同的问题。气动驱动器的优势显而易见,当面临诸如灰尘、油脂、水或清洁剂等恶劣的环境条件时,气动驱动器就显得较适应恶劣环境,而且非常坚固耐用。气动驱动器容易安装,能提供典型的抓取功能,价格便宜且操作方便。
在作用力快速增大且需要精确定位的情况下,带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求精确、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合,电驱动器是好的选择,带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。
从技术和使用成本的角度来说,气缸占有较明显的优势,但在实际使用中究竟应该选用哪种技术做驱动控制,还是应从多方因素进行综合考量。现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细,并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。气缸可以简单的实现快速直线循环运动,结构简单,维护便捷,同时可以在各种恶劣工作环境中使用,如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。
电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合,现在自动化设备中柔性化要求在不断提升,同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要,执行器需要进行多点定位控制,而且要对执行器的运行速度及力矩进行精确控制或同步跟踪,这些利用传统气动控制是无法实现的,而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气缸比较适用于简单的运动控制,而电执行器则多用于精密运动控制的场合。
市场形势比较
气缸驱动系统自70年代以来就在工业自动化领域得到了迅速普及。今天,气缸已成为国内外工业生产领域中PTP(PointToPoint)搬运的主流执行器,以气缸驱动系统为核心的气动元器件市场规模已达到110亿美元的规模。
九十年代开始,电机及其微电子控制技术迅速发展,使电动执行器在工业自动化中的应用成为可能。而且,半导体产业的兴起也直接促进了能实现高精度多点定位的电动执行器在工业领域应用的扩大。
九十年代末期,日本等主要工业发达国家,甚至一度出现了电动执行器即将取代气缸,气缸将退出历史舞台的论调。因为人们普遍认为电动执行器中电机的能量转换效率高,而气缸能量转换效率较低,低效的产品必将被淘汰出局。然而,十年过去了,电动执行器在工业现场并未得到普及,其市场规模与气动相比还有很大差距。而且,无论是在工业发达国家,还是在中国等新兴工业国家,气缸的销量不仅没有减少,而且还在稳步地增长。在中国,近几年气缸销量的年增长速度一直维持在20%以上。
如需要科学、客观地评价两者,必须采用全生命周期评价(LifeCycleAssessment)手法,考虑比较制造阶段、使用阶段、废弃阶段三个阶段的综合指标。具体指标有成本、能耗、对环境的负担(主要是排放物等)。譬如成本,电动执行器在运行能耗(使用阶段)成本上有优势,但维护成本(使用阶段)和购置成本(制造阶段)都比气缸要高得多,在该指标上的比较应建立在所有成本的总和上。
在总成本上,我们的研究结果表明,气缸在大多数工业应用场合具有一定优势。
综合以上分析,我们应该看出,气缸与电动执行器各有特点,不可单纯地用效率的高低来评价其优劣。随着电气技术的发展,电动执行器的成本还会进一步下降,预期其应用领域还会进一步拓广,但要完自吸无堵塞排污泵全取代气缸是不现实的。
从市场形式来看,前面己经提到若电缸从一开始就参照气缸的外形及安装连接尺寸生产,是一个很好的开端。而对于目前还未有ISO标准的无杆气缸和气动滑台,则同样采用相对应的外形及安装连接尺寸,这个便利的措施能够杜绝气驱动与电驱动在安装、添置或更换方面无谓的竞争。FESTO公司的电驱动产品包含了300多种可自由组合的抓取模块和多轴系统。在Festo,电驱动器不是气动驱动器的竞争产品,而是对气动驱动器性能的*补充。电驱动器的特点是精确和灵活。在作用力快速消失和需要精确定位的应用场合,电驱动器是无堵塞自吸排污泵理想的决方案。
因此今后气缸与电动执行器的发展应该是处于非常良性状况和互补的,也一定会按照这两门技术自身的科学自然发展规律发展。
系统功能
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常用的建筑弱电系统主要有以下几种:
(1) 电通信系统
实现电(包括三类机、等)通信功能;星型拓扑结构;使用三类(或以上)非屏蔽双绞线,传输信号的频率在音频范围内。
(2) 计算机局域网系统
是实现办公自动化及各种数据传输的网络基础;星型拓扑结构;使用五类(或以上)非屏蔽双绞线,传输数字信号,传输速率可达100 Mb/s以上。
(3) 音乐/广播系统
通过安装在现场(如商场、车站、餐厅、客房、走廊等处)的扬声器,播放音乐,并可通过传声器对现场进行广播;多路总线结构;传输由功率放大器输出的定压(如120 V/120 Ω)的音频信号,以驱动现场扬声器发声,传输线使用铜芯绝缘导线。
(4) 有线电视信号分配系统
将有线电视信号均匀地分配到楼内各用户点;采用分支器、分配器进行信号分配,为了减小信号失真和衰减,使各用户点信号质量达到规范规定的要求,其布线为树型结构,且随建筑物的形式及用户点分布的不同而不同;使用75 Ω射频同轴电缆,传输多路射频信号。
(5) 视频监控系统
通过安装在现场的摄像机、防盗探测器等设备,对建筑物的各出入口和一些重要场所进行监视和异常情况报警等;视频信号的传输采用星型结构,使用视频同轴电缆;控制信号的传输采用总线结构,使用铜芯绝缘缆线。
(6) 消防报警系统
该系统由火灾报警及消防联动系统、消防广播系统、火警对讲电系统等3部分组成。
火灾报警及消防联动系统通过设置在楼内各处的火灾探测器、手动报警装置等对现场情况进行监测,当有报警信号时,根据接收到的信号,按照事先设定的程序,联动相应的设备,以控制火势蔓延,其信号传输采用多路总线结构,但对于重要消防设备(如消防泵、喷淋泵、正压风机、排烟风机等)的联动控制信号的传输,有时采用星型结构,信号的传输使用铜芯绝缘缆线(有的产品要求使用双绞线)。
消防广播系统用于在发生火灾时指挥现场人员安全疏散,采用多路总线结构,信号传输使用铜芯绝缘导线(该系统可与音乐/广播系统合用)。
火警对讲电系统用于指挥现场消防人员进行灭火工作,采用星型和总线型两种结构,信号传输使用屏蔽线。
(7) 出入口控制系统/一卡通系统
使用计算机、智能卡门锁、读卡器等设备,对各出入口状态进行设置、监视、控制和记录等,实现对建筑物各出入口统一管理,保证大楼安全,其拓扑结构和传输介质因产品而异。
(8)停车场收费管理系统
通过安装在出入口地面下的感应线圈,感应车辆的出入,通过人工/半自动/全自动收费管理系统,实现收费和控制电动栏杆的启闭等。该系统布线*于大楼车场的出入口处,每一个出入口由一台控制器控制,控制器可以独立工作,也可以与上位管理计算机联网,其布线结构和传输介质因产品而异。
(9)楼宇自控系统
通过与现场控制器相连的各种检测和执行器件,对大楼内外的各种环境参数以及楼内各种设备(如空调、给排水、照明、供配电、电梯等设备)的工作状态进行检测、监视和控制,并通过计算机网络连接各现场控制器,对楼内的资源和设备进行合理分配和管理,达到舒适、便捷、节省、可靠的目的。到目前为止,楼宇自控系统还没有标准,不同厂家的产品所采用的通信协议各不相同,其现场总线和控制总线的拓扑结构和传输介质也就不同。下面将对目前被社会普遍接受和采纳的LonWorks技术和BACnet技术作简单介绍。
此外,还有电视会议系统、屏幕显示系统、扩声系统、巡更系统、楼宇对讲系统、三表(水、电、气表)自动抄表系统等。不同功能的建筑物需要设置的弱电系统各不相同。 [1]
系统集成
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在实际工作中,设计者应该从网络集成、功能集成和软件界面集成等方面来考虑各弱电系统间的集成问题。
网络集成
网络集成主要是从各系统的布线上来考虑,使不同功能的弱电系统能够工作在一个统一的布线平台上,这样,一方面便于对布线系统的管理,另一方面也使各弱电系统在现场设备的布置上具有更大的灵活性。
在常用的建筑弱电系统中,电通信系统和计算机局域网系统的功能及使用的硬件设备各不相同,但其网络拓扑结构、信息点的布置原则相同,并且可以使用相同的传输介质和接插件,所以可将两个系统的布线综合为一个布线系统。这样,两个系统可以互为利用,信息点的功能可以互换,使两个系统都具有更大的灵活性,这也就是我们所说的综合布线系统(PDS)。对其余几种系统,综合考虑技术上和经济上的可行性,目前的产品由于受系统拓扑结构、信号传输介质和双绞线对传输功率信号的限制等,其布线系统暂时还无法综合到PDS中来。但是,随着数字信号处理理论和应用技术以及计算机技术、通信技术等的不断发展,未来的PDS一定会发展成为包含更多不同功能弱电系统的布线平台。 [1]
功能集成
功能集成包括以下两方面内容:
(1) 功能合并。主要考虑将一些在功能上和硬件设备上重复的系统合并,使合并后的系统具备合并前各系统的所有功能,以减少设备冗余,避免重复投资。在上述系统中,音乐/广播系统和消防报警及联动系统中的消防广播系统就可以作为一个系统来设计,但系统必须满足《消防自动报警系统设计规范》(GBJ 50116—98)的规定。
(2) 功能互补。从功能上看,楼宇自动化系统中的各子系统都有其特定的功能和管辖范围,平时各自独立工作,但在发生某些特殊事件时,往往需要各系统之间能够协同工作,以提高整个系统对突发事件的处理能力,实现全局性的控制和管理,提高建筑的智能化程度。具体的联动响应包括以下几种系统:
消防报警系统→音乐/广播系统:发生消防报警时,相应楼层的公共广播系统将被强行切换至消防紧急广播;
消防报警系统→保安监控系统:发生消防报警时,保安监控系统自动将火警相近区域的摄像机的摄像画面切向保安中心主监视屏,并重点监录这些摄像机的摄像内容,以供确认是否有火警发生和事后分析事故原因等;
消防报警系统→出入口控制系统:确认发生消防报警时,出入口控制系统中与火警部位有关的各管制门(重要核心部位的管制门可单独设置)应自动处于开启状态,以便内部人员疏散撤出和消防人员进入;
消防报警系统→车库管理系统:确认消防报警发生于底层或地下层时,车库管理系统应将车库控制闸门置于开放状态,以便车库内车辆迅速撤离火场(此时车库有关的摄像机应处于工作和录像状态);
消防报警系统→语音通信系统:当消防报警系统自动确认消防报警发生后,立即通过大楼内的语音通信系统向*报警并传送有关信息,同时向大楼主管部门报警;
楼宇自控系统→保安监控系统:当楼宇自控系统有异报警或事故时,保安监控系统可自动将报警相近区域的摄像机的摄像画面切向保安中心主监视屏,并重点监录这些摄像机的摄像内容,以供事后分析事故原因等;
保安监控系统→楼宇自控系统:当保安系统报警时,可以联动电梯控制系统,使电梯不停靠报警层,或停靠保安员层;
出入口控制系统→保安监控系统:当管制门在非工作时有人持卡进入或发生非法侵入时,保安监控系统自动将进入的管制门或报警点相近区域的摄像机的摄像画面切向保安中心主监视屏,并重点监录这些摄像机的摄像内容,以供必要时核对;
车库管理系统→保安监控系统:当车库有车辆出入时,保安监控系统自动将车库门的摄像机的摄像画面切向保安中心主监视屏,并重点监录这些摄像机的摄像内容,以供必要时核对。
其实,各系统间的功能集成和联动响应并没有一个统一或固定的模式,可以根据实际需要来设置。
功能集成只是目的,其实现有两种模式,一种是在各个子系统之上建立更高一级的管理和控制网络,另一种是以楼宇自控系统为中心的集成模式。不管选择哪一种集成模式,关键技术都是要解决各系统间的通信问题,在确定解决方案时,一定要采用理论*、技术成熟且为业界普遍接受和采纳的通信协议。
目前被社会普遍接受的楼宇自控领域的一个通信协议,是由美国供热、制冷与空气调节工程师协会制定,并成为美国国家标准的BACnet标准ANSI/ASHRAE Standard 135—1995),它符合ISO(标准化组织)的OSI(开放系统互连)七层模型,包容5种已成熟的网络通信协议,包括以太网和LonTalk等通信协议。其中,以太网通信协议是OA系统普遍使用的一种通信协议,大多数网络操作系统都支持这种通信协议;而LonWorks技术是美国Echelon公司开发的新一代现场总线技术,它的突出优点是支持任意拓扑结构,支持多种传输介质(包括双绞线、电力线、无线电波、红外线、同轴电缆和光纤),且多种介质可以在同一网络中混用,因而大大简化了工程施工以及系统建成后的改建、扩建和维护工作。因此,符合BACnet标准的楼宇自控系统,在其控制总线级可以较容易实现与OA系统的集成,又因为其包容的通信协议支持双绞线和星型拓扑结构,因而可利用PDS作为其信号传输途径。 [1]
软件界面集成
在实现各系统的功能集成时,选择了集成模式,确定了网络通信协议,有了相应的硬件设备把各系统物理地连接在一起,并安装了可以互操作的网络操作系统,后的工作就是要开发出相应的应用软件,把各系统逻辑地连接在一起,为整个集成系统提供统一的人机操作界面,这就是软件界面集成。