西门子伺服电机1FL6052-2AF21-0MA1信息，西门子V90电机21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸//Q95015364
在运动控制系统中，经常使用值旋转编码器作为位置反馈，在使用时给用户带来了很多方便，比如在设备断电后位置信息不丢失，不需要重新寻找参考点(回零)。当前西门子V90电机配有单圈值及多圈值两种类型的编码器。 从固件版本V1.01开始，在 EPOS控制模式下可以激活“位置跟踪” (Position Tracking)功能，对于单圈值编码器通过设置编码器的虚拟圈数来扩展单圈值编码器的测量范围。为了解决单圈值编码器测量范围的问题，在实际应用中可以考虑此种方案。
1 概述
在运动控制系统中，经常使用值旋转编码器作为位置反馈，在使用时给用户带来了很多方便，比如在设备断电后位置信息不丢失，不需要重新寻找参考点(回零)。当前西门子V90电机配有单圈值及多圈值两种类型的编码器。 从固件版本V1.01开始，在 EPOS控制模式下可以激活“位置跟踪” (Position Tracking)功能，对于单圈值编码器通过设置编码器的虚拟圈数来扩展单圈值编码器的测量范围。为了解决单圈值编码器测量范围的问题，在实际应用中可以考虑此种方案。
