Elobau 424D57359角度传感器
Dittmer Temperaturfühler GmbH + Co. KG 1XPT100 D04/063515
eWON eWON 4005CD/MPI/HSUPA 1710-0005-58 EW4626B-00-00- #31
LTN G58SSCDBI-5000-521-24
AEG Thyro-A 2A 400-350HFRLP1
BECKER 3~Mot MAL28F215-4 No. TR844/6/3435
Guntermann & Drunck GmbH erien-Nr.:GD01009560,Artikel-Nr.:A1120003
MTE Corporation RFI/EMF Filter RF3-0090-4
futuredesigncontrols FDC-7L-Z408
HOERBIGER Automatisierungstechnik GmbH Type VPDM3PC10P B2 Id.Nr. HV07985 S0636 S.-Nr.884 DV 01 02/08
EC Motion SECM244-F1.1 A
JK Pneumatik GmbH & Co.KG E3B06D
角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。
如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积大的有轴的轮子，直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位)，因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率（每旋转一周计数值），G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。
Elobau 424D57359角度传感器
