台达PLC/DVP24ES00R2/DVP24ES00T2
然后再返回起始步循环运算。plc每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的plc，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。程序计数器这样的循环操作，这是dcs所没有的。这也是使plc的冗余不如dcs的原因。dcs是在运算放大器的基础上得以发展的。把所有的函数和过程变量之间的关系都做成功能块（有的dcs系统称为膨化块）。dcs和plc的表现的主要差别是在开关量的逻辑解算和模拟量的运算上，即使后来两者相互有些渗透，但是还是有区别。
台达PLC/DVP24ES00R2/DVP24ES00T2
80年代以后，plc除逻辑运算外，控制回路用的算能已经大大加强，但 plc用梯形图编程，模拟量的运算在编程时不太直观，编程比较麻烦。但在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1k逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。而dcs把所有输入都当成模拟量，1位就是开关量。解算一个逻辑是在几百微秒至几毫秒量级。对于plc解算一个pid运算在几十毫秒，这与dcs的运算时间不相上下。
ES系列主机
DVP14ES00R2 8点入，6点出，AC电源
DVP14ES00T2 8点入，6点出，AC电源
DVP14ES01R2 8点入，6点出，DC电源
DVP14ES01T2 8点入，6点出，DC电源
DVP24ES00R2 16点入，8点出，AC电源
DVP24ES00T2 16点入，8点出，AC电源
DVP24ES01R2 16点入，8点出，DC电源
DVP24ES01T2 16点入，8点出，DC电源
DVP32ES00R2 16点入，16点出，AC电源
DVP32ES00T2 16点入，16点出，AC电源
DVP32ES01R2 16点入，16点出，DC电源
DVP32ES01T2 16点入，16点出，DC电源
DVP60ES00R2 36点入，24点出，AC电源
DVP60ES00T2 36点入，24点出，DC电源
EX系列主机
型号 说明
DVP20EX00R2 20点主机,8DI/6DO出,4AI/2AO,AC电源
DVP20EX00T2 20点主机,8DI/6DO出,4AI/2AO,AC电源
DVP20EX11R2 20点主机,8DI/6DO出,4AI/2AO,AC电源
ES-EX系列扩充机
型号 说明
DVP32XP00R 16点入,16点出,AC电源
DVP32XP00T 16点入,16点出,AC电源
DVP32XP01R 16点入,16点出,DC电源
DVP32XP01T 16点入,16点出,DC电源
DVP32XP11R 16点入,16点出,DC电源
DVP32XP11T 16点入,16点出,DC电源
