电主轴运行中的三种主要控制方式
在机床加工中，电主轴通常采用变频调速的方法，目前主要有三种控制方法：通用变频调速控制、矢量控制技术控制和直接转矩控制。
1、普通变频调速采用标量驱动和控制，驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率与转速成正比。普通变频控制的动态性能不理想，低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，没有其他轴函数。但价格便宜，结构简单，一般用于磨床和普通高速铣床等。
2、矢量控制技术模拟直流电机的控制，采用转子磁场定向，采用矢量变换的方法实现驱动和控制，具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在启动时具有较大的转矩值。此外，电主轴本身结构简单，惯性小，起动加速度大，启动后即可达到允许的极限转速。这种驱动器有开环和闭环两种，后者可以实现位置和速度的反馈，不仅具有较好的动态性能，而且还可以实现其他轴函数，但前者的动态性能稍差，没有其他轴函数。
3、直接转矩控制(DTC)是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型的高性能交流调速技术。其控制思想新颖，系统结构简单清晰，更适用于高速电主轴的驱动，能够满足高速、宽转速范围、高速瞬时准停动静态特性的要求，已成为交流传动领域的一项热门技术。
