斗提机钢丝绳芯输送带按图纸定做. 输送带给３个托辊与运动力方向一致的力Ｆ，Ｆ可分解为使辊子绕自己轴线转动的力Ｆｒ和使辊子轴向移动的力Ｆａ。上横梁对辊子的定位使辊子不能轴向移动，因而辊子作用给输送带的反力输送带复位。调心托辊有几个缺点：一是给输送带的反力太小，转角在１０左右，调心效果不明显。
二是一旦输送带向中心位置移动后，与右挡边轮就脱离了，没有其他的力来使上横梁复位，如果此时引起跑偏的临时性因素已经消失，那么输送带将在Ｆａ的反力作用下继续向左挡轮一侧移动，直至阻力等于Ｆａ。如果转动轴阻塞调心托辊就不再有纠偏作用了。斗提机钢丝绳芯输送带按图纸定做.
如果Ｆａ过大，在另一个Ｆａ的作用下输送带将再次向右挡边轮方向移动，开始一个新的循环，从而形成不的蛇行运动。输送带的蛇行运动使运动阻力增大，输送带边胶磨损加快。三是如果输送带逆向运行，输送带在Ｆａ的作用下将越跑越偏。
因此，挡边轮一定要装在运行方向机架后方。2、托辊向输送带运行方向前倾防输送带跑偏这种方法就是将两个侧托辊均向输送带运行方向前倾一个角度，这个角度一般取２～３。跑偏时两侧托辊对输送带的阻力不同，该阻力垂直于输送带运行方向的分力不等，此分力为纠偏力，在此纠偏力的作用下输送带复位。
由于输送带的轴向纠偏力是两侧力的差值，数值较小。为了定心可靠，应将所有上托辊前倾２～３；也可间隔几组不前倾的托辊放一组前倾托辊，阻力可许多，但纠偏可靠性差一些。3、两节式Ｖ形托辊防下分支输送带跑偏防止下分支输送带跑偏可以通过设置下调心托辊来实现，它的工作原理同上调心托辊相似。
另一种防跑偏法是采用两节式Ｖ形下托辊。一般Ｖ形下托辊中心角与水平面夹角设计为１５。当输送带跑偏时，输送带在两个托辊上的长度不等因而负载Ｇ１，Ｇ２也不相等。跑偏时Ｇ１＞Ｇ２纠偏力为两侧托辊负载沿辊子轴线方向分力差：Ｔ＝Ｇ１ｓｉｎ－Ｇ２ｓｉｎ。
